Start / Dydaktyka / Prowadzone przedmioty / Miernictwo dynamiczne

Miernictwo dynamiczne

Wykład i laboratorium

Dr Mirosław Świetlik

 

Materiały do pobrania

     

Numer i typ przedmiotu

NK484, przedmiot kierunkowy (AiR)

Poziom i semestr studiów

Studia magisterskie, semestr I
 

Rodzaj zajęć i punkty ECTS

W - 1, L - 1, ECTS - 2

Wymagania wstępne

  • Znajomość elektrotechniki i elektroniki w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.
  • Znajomość Podstaw automatyki i sterowania, oraz Miernictwa i technik eksperymentu w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.

Cele przedmiotu

  • Nauczenie zasad wykonywania pomiarów wielkości zmiennych w czasie, dynamicznych właściwości aparatury pomiarowej oraz problematyki pomiarów w dziedzinie robotyki.
  • Nauczenie sposobu identyfikacji parametrów dynamicznych wybranych obiektów w warunkach laboratoryjnych.
  • Przygotowanie do korzystania z profesjonalnego oprogramowania inżynierskiego w zakresie miernictwa dynamicznego.

Program przedmiotu

Wykład
  • Cele i zasady pomiarów wielkości zmiennych w czasie.
  • Pulsacja granicza sygnału.
  • Modele dynamiczne przetworników pomiarowych oraz miary ich jakości.
  • Ogólny opis przetwarzania w dziedzinie czasu.
  • Błąd dynamiczny.
  • Przenoszenie sygnałów stochastycznych przez przetworniki liniowe.
  • Typowe przetworniki pomiarowe wykorzystywane w robotyce.
  • Zastosowanie systemu LabView do pomiarów dynamicznych
Ćwiczenia laboratoryjne
  • Pomiary charakterystyk dynamicznych układu wirnikowego.
  • Pomiar współczynnika restytucji i czasu zderzenia w parze kinematycznej.
  • Identyfikacja parametrów oraz symulacja komputerowa pracy silnika prądu stałego.
  • Zastosowanie analizy harmonicznej do diagnostyki mechanizmów.
  • Przykład uzycia systemu LabView do pomiarów dynamicznych.

Zalecane lektury

  • Hagel R., Miernictwo dynamiczne. Warszawa, WNT 1975
  • Jędrzejewski K., Laboratorium podstaw miernictwa, 2001
  • Sydenham P.,Handbook of measuring system design, 2005
  • Szumielewicz, Pomiary elektroniczne w technice,1982

Materiały do pobrania