Start / Dydaktyka / Prowadzone przedmioty / Podstawy automatyki i sterowania II

Podstawy automatyki i sterowania II

Wykład

Dr hab. inż. Cezary Rzymkowski

Ćwiczenia

Mgr inż. Edyta Rola

Materiały do pobrania

     

Numer i typ przedmiotu

NK360, przedmiot kierunkowy (AiR, MiBM)

Poziom i semestr studiów

Studia inżynierskie, semestr IV

Rodzaj zajęć i punkty ECTS

W - 2, C - 1, ECTS - 3

Wymagania wstępne

Zalecane posiadanie wiedzy i umiejętności z zakresu przedmiotu podstawy automatyki i sterowania I (brak zaliczenia tego przedmiotu nie jest czynnikiem automatycznie blokującym możliwość uczęszczania na zajęcia).

Cele przedmiotu

  • Przekazanie wiedzy na temat wykorzystania analiz w dziedzinie częstotliwości (charakterystyk Nyquista i Bodego) oraz metody linii pierwiastkowej do badania stabilności i projektowania kompensatorów zapewniających spełnienie zadanych kryteriów jakości w układach sterownia.
  • Przekazanie podstawowych informacji na temat dyskretnych układów sterowania (w tym różnic i podobieństw w porównaniu z układami ciągłymi).

Program przedmiotu

Wykłady
  • Układy minimalnofazowe i nieminimalnofazowe.
  • Metody zaawansowanej analizy układów sterowania w dziedzinie częstotliwości.
  • Wykresy Bodego i Nyquista — rozszerzone kryterium stabilności Nyquista, zapas stabilności z wykorzystaniem wykresów Bodego.
  • Projektowanie kompensatorów przy wykorzystaniu wykresów Bodego.
  • Metoda linii pierwiastkowej.
  • Projektowanie kompensatorów przy wykorzystaniu metody linii pierwiastkowej.
  • Typowe zadania sterowania.
  • Dyskretne układy sterowania – informacje podstawowe.
Ćwiczenia
  • Logarytmiczne charakterystyki Bodego -- badanie stabilności.
  • Projektowanie kompensatorów przyspieszających fazę (lead) z wykorzystaniem wykresów Bodego.
  • Projektowanie kompensatorów opóźniających fazę (lag) z wykorzystaniem wykresów Bodego.
  • Projektowanie kompensatorów typu lead-lag z wykorzystaniem wykresów Bodego.
  • Metoda linii pierwiastkowych.
  • Projektowanie kompensatorów typu lead metodą linii pierwiastkowych.
  • Projektowanie kompensatorów typu lag metodą linii pierwiastkowych.

Zalecane lektury

  • Ogata. K.: Modern Control Engineering, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1997.
  • Materiały dostarczone przez wykładowcę.

Materiały do pobrania