Start / Laboratorium Robotyki / Elementy laboratorium badawczego robotyki / Przenośnik taśmowy

Przenośnik taśmowy

Przenośnik taśmowy dla robotów LWR4+

Tasmociag_01

Przenośnik taśmowy

Do przemieszczania detali pomiędzy robotami wykonany został przez firmę ZAP Robotyka przenośnik z dwoma taśmami równoległymi, z których każda może być sterowana niezależnie. Możliwa jest zmiana prędkości i kierunku ruchu taśm. W celu uzyskania dokładnej informacji o bieżącym położeniu i prędkości taśmy każdy napęd jest wyposażony w enkoder, który może być włączony do systemu sterowania współpracującego z przenośnikiem robota.

Tasmociag_Naped_01

Silnik napędowy przenośnika taśmowego wraz z przekładnią i enkoderem