Start / Laboratorium Robotyki / Elementy laboratorium badawczego robotyki / Robot typu M10iA firmy Fanuc

Robot typu M10iA firmy Fanuc

Robot typu M10iA firmy Fanuc z pozycjonerem dwuosiowym, szafą sterującą, panelem operatorskim i oprogramowaniem.

Cela robota M10iA firmy Fanuc

Ramię robota ma 6 napędzanych stopni swobody, co w połączeniu z pozycjonerem daje stanowisko robotyczne o 8 stopniach swobody.

Robot M10iA wraz z pozycjonerem

Zestaw taki pozwala na wykonywanie złożonych zadań, np. takie programowanie ruchu robota i obiektu zamocowanego w pozycjonerze, aby spawanie zawsze odbywało się w określonej pozycji.

Pozycjoner dwuosiowy Fanuc

Oprogramowanie pozwala na zdalne sterowanie robotem poprzez sieć lokalną.

Szafa sterownicza robota Fanuc M10iA

Robot jest wyposażony w chwytak elektryczny z dwoma szczękami równoległymi. Pomiędzy chwytakiem a kołnierzem robota zainstalowany został sześcioosiowy czujnik sił i momentów, który jest zintegrowany z szafą sterującą robota.

Chwytak oraz czujnik siły na robocie Fanuc M10iA

Ponadto stanowisko jest wzbogacone o system wizyjny 2D zintegrowany ze sterownikiem robota.