Start / Pracownicy / mgr Marek Surowiec

mgr Marek Surowiec

Stopień naukowy

Mgr inż.

Stanowisko

Asystent

Zainteresowania naukowe

Układy wieloczłonowe, biomechanika, układy sterowania automatycznego.

Kontakt

Tel.: (+48 22) 234 75 08
Fax: (+48 22) 234 75 13
E-mail: msurowiec (at) meil.pw.edu.pl

Gmach Środkowy Lotniczy, pokój 205

Konsultacje
msurowiec

Zajęcia dydaktyczne

Wybrane publikacje

Frączek J., Surowiec M., Wojtyra M.: Multibody Modelling of a Tracked Robot’s Actuation System. Aerospace Robotics, GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences. Sąsiadek J. (Ed.), 75-93, Springer 2013

Frączek J., Surowiec M., Wojtyra M.: Model symulacyjny układu napędowego robota gąsienicowego. Postępy Robotyki. Tom I, red. K. Tchoń i C. Zieliński, 179-188, OWPW, Warszawa 2012

Surowiec M., Frączek J., Biomechanical analysis of shoulder joint movement by means of optimization methods, Proceedings of the 12th IFToMM World Congress (CDROM), Besançon (France), June 18-21, 2007

Surowiec M., Frączek J., Static and dynamic optimization methods in application to muscle forces sharing problem, 95th ICB Seminar on: "Advanced research methods of biomechanics", Warsaw 2007

Frączek J., Surowiec M., Lubiatowski P., Wyznaczanie sił mięśniowych w układzie stawu barkowego z wykorzystaniem modelu wirtualnego, XXVI Zjazd Polskiego Towarzystwa Medycyny Sportowej , „Postępy w medycynie sportowej”, Wrocław, 23 – 25 września 2005

Surowiec M., Frączek J., Comparison of different criteria of muscle force distribution in shoulder mechanism using multibody method and optimization algorithms, Proceedings (CDROM) of Multibody Dynamics 2005, ECCOMAS Thematic Conference, Madrid (Spain), 21-24 June 2005

Surowiec M., Frączek J., Zastosowanie metody układów wieloczłonowych w analizie biomechanicznej na przykładzie stawu barkowego, Konferencja użytkowników MSC.SOFTWARE Kraków, 14-16 czerwca 2005