Home / Robotics Laboratory

Robotics Laboratory

Laboratorium Badawcze Robotyki

W Zakładzie Teorii Maszyn i Robotów (Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa) powstało nowe laboratorium badawcze robotyki. Zakup wyposażenia laboratorium został dokonany ze środków przyznanych w ramach dotacji celowej Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego.

Wykonawcą prac montażowych była firma ZAP Robotyka Sp. z o.o. z siedzibą w Ostrowie Wielkopolskim. Jest to firma zajmująca się integracją systemów robotycznych.

 
Kuka_Lwr_Cela_01

Cela robotów LWR4+

Elementy laboratorium badawczego robotyki

Roboty typu LWR4+ firmy Kuka

Dwa roboty typu LWR4+ firmy Kuka o 7 stopniach swobody w ramieniu o zredukowanej masie ramienia wraz z szafami sterującymi KR C2, panelami operatorskimi oraz oprogramowaniem.

Robot typu M10iA firmy Fanuc

Robot typu M10iA firmy Fanuc z pozycjonerem dwuosiowym, szafą sterującą, panelem operatorskim i oprogramowaniem.

Robot Agilus firmy Kuka

Robot Agilus firmy Kuka wraz z szafą sterującą KR C4, dotykowym panelem operatorskim oraz oprogramowaniem.

Systemy bezpieczeństwa

Systemy bezpieczeństwa operatorów i stanowisk robotycznych.

Robot równoległy M1iA firmy Fanuc

Robot równoległy M1iA firmy Fanuc z panelem operatorskim i szafą sterującą.

Przenośnik taśmowy

Przenośnik taśmowy dla robotów LWR4+

Zestaw detali

Zestaw przykładowych detali wraz ze stołami ustalającymi.

System wizyjny 2D

System wizyjny z oświetlaczem i sterownikami.

Duży robot mobilny

Duży robot mobilny z manipulatorem

Mały robot mobilny

Mały robot mobilny z manipulatorem

Skaner 3D

Skaner pozwala na analizę kształtów i wymiarów określonych obiektów np. w celu zaplanowania ich obróbki (reverse engineering).

Czujniki zbliżeniowe i urządzenia pomiarowe

Aparatura badawcza i oprzyrządowanie laboratorium.

 
Kuka_Agilus_Cela_01

Cela robota Agilus firmy Kuka

Kuka_Lwr_01

Robot LWR4+ firmy Kuka

Fanuc_Szer_01

Robot M10iA wraz z pozycjonerem

   
Montaz_11