Metody programowania robotów - materiały

 

Opis przedmiotu

Treść wykładów

 
application/pdf MPR_01_Wprowadzenie_organizacyjne (20,53 kB, 16/10/2016 12:01)
 
application/pdf MPR_02_Informacje_wstepne (2,78 MB, 16/10/2016 12:04)
 
application/pdf MPR_03_Architektura_systemow_sterowania (1009,97 kB, 16/10/2016 12:05)
 
application/pdf MPR_04_Sieci_przemyslowe_1 (1004,50 kB, 16/10/2016 12:11)
 
application/pdf MPR_05_Sieci_przemyslowe_2 (342,09 kB, 16/10/2016 12:13)
 
application/pdf MPR_06_Sieci_przemyslowe_3 (538,37 kB, 16/10/2016 12:14)
 
application/pdf MPR_07_SCR_wymagania (1,35 MB, 16/10/2016 12:14)
 
application/pdf MPR_08_QNX6Neutrino (87,16 kB, 16/10/2016 12:14)
 
application/pdf MPR_09_JezykiProgRob (4,71 MB, 16/10/2016 12:15)
 
application/pdf MPR_10_Kuka_KRL (7,79 MB, 16/10/2016 12:16)
 
application/pdf MPR_11_Roboty_Fanuc (11,81 MB, 16/10/2016 12:17)
 
application/pdf MPR_12_Fanuc_KAREL (117,47 kB, 16/10/2016 12:19)
 
application/pdf MPR_13_Bezpieczenstwo_w_Lab_Robotyki (858,73 kB, 16/10/2016 12:19)
 
application/pdf MPR_14_SCR-przeglad (5,10 MB, 16/10/2016 12:20)

Harmonogram laboratoriów

application/pdf Harmonogram zajęć 2017-18 (192,57 kB, 23/10/2017 01:53)

Laboratorium robotów

 
application/pdf WIADRO_v0.5 (2,73 MB, 25/10/2017 15:15)
 
application/pdf PROROK Agilus v0.2 (6,15 MB, 30/10/2017 10:36)
 
application/pdf PROROK LWR v0.2 (13,01 MB, 30/10/2017 10:36)
 
application/pdf PROZAK v0.1 (161,76 kB, 21/10/2017 14:32)
 
application/pdf PROFAN v0.2 (4,28 MB, 22/10/2017 10:14)
 
application/pdf PROWIZJA v0.2 (4,62 MB, 22/10/2017 10:14)

Laboratorium komputerowe

Nr

Laboratorium

Plik PDF

Pliki źródłowe

1 Podstawy obsługi systemu operacyjnego QNX RTOS
application/pdf Laboratorium1_2015 (211,39 kB, 2/11/2015 14:18)
--
2 Wprowadzenie do QNX Momentics. Edycja, kompilacja i uruchamianie programów
application/pdf Laboratorium2_2015 (2,44 MB, 2/11/2015 14:20)
application/pdf prezentacja1 (733,04 kB, 2/11/2015 13:59)
application/pdf prezentacja2 (658,49 kB, 2/11/2015 13:59)
application/pdf prezentacja3 (658,07 kB, 2/11/2015 13:59)
application/pdf prezentacja4 (688,08 kB, 2/11/2015 13:59)
application/zip lab2 (1,67 kB, 2/11/2015 14:49)
3 Wprowadzenie do programowania w języku C, kompilatory, narzędzie make
application/pdf Laboratorium3_2015 (152,06 kB, 2/11/2015 14:21)
application/zip lab3 (3,93 kB, 2/11/2015 14:41)
4 Procesy i zarządzanie procesami
application/pdf Laboratorium4_2015 (118,11 kB, 2/11/2015 14:25)
application/zip lab4 (3,22 kB, 2/11/2015 14:41)
5 Zarządzanie wątkami - tworzenie, kończenie, ustawianie atrybutów wątków
application/pdf Laboratorium5_2015 (165,00 kB, 2/11/2015 22:15)
application/zip lab5 (3,96 kB, 2/11/2015 22:19)
6 Mechanizmy synchronizacji wątków - muteksy, zmienne warunkowe, bariery
application/pdf Laboratorium6_2015 (286,17 kB, 5/11/2015 12:19)
application/zip lab6 (5,59 kB, 5/11/2015 12:03)
7 Mechanizmy komunikacji w systemie QNX - potoki nazwane i nienazwane
application/pdf Laboratorium7_2015 (208,05 kB, 5/11/2015 12:20)
application/zip lab7 (7,73 kB, 5/11/2015 12:03)
8 Mechanizmy komunikacji w systemie QNX - przekazywanie komunikatów
application/pdf Laboratorium8_2015 (244,84 kB, 19/11/2015 08:52)
application/zip lab8 (4,12 kB, 19/11/2015 08:53)
9 Czas w systemie QNX. Oprogramowanie timerów i zdarzeń
application/pdf Laboratorium9_2015 (174,28 kB, 14/03/2016 10:36)
application/zip lab9 (5,90 kB, 14/03/2016 10:37)
10 Tworzenie oprogramowania dla urządzeń wbudowanych
application/pdf Laboratorium10_2015 (2,71 MB, 26/11/2015 11:28)
application/pdf BSP_User_Guide_BBB (241,26 kB, 26/11/2015 11:53)
--
  Piśmiennictwo
application/pdf Pismiennictwo_2015 (27,38 kB, 2/11/2015 14:38)
--
  Jak uruchomić QNX - ściągawka (dzięki uprzejmości p. Pawła Maciąga)
application/pdf HowToInstallQnx (1,17 MB, 12/11/2017 16:50)