Podstawy automatyki i sterowania IV

Charakterystyka przedmiotu

Laboratorium    
Dr Mirosław Świetlik
Mgr Marek Surowiec
   
Numer i typ przedmiotu Poziom i semestr studiów Rodzaj zajęć i punkty ECTS
NK362, przedmiot kierunkowy (AiR) Studia inżynierskie, semestr VI L - 2, ECTS - 2

Materiały do pobrania

Wymagania wstępne

  • Podstawy automatyki i sterowania I,
  • podstawy automatyki i sterowania II,
  • technika mikroprocesorowa I.

Cele przedmiotu

Nauczenie metod:

  • pomiaru właściwości dynamicznych podstawowych członów automatyki,
  • doświadczalnego doboru nastaw oraz oceny jakości regulacji w układach regulacji,
  • badań symulacyjnych komputerowych modeli układów automatycznej regulacji,
  • programowania mikrokontrolerów i sterowników PLC.

Program przedmiotu

  • Pomiary doświadczalne charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki.
  • Wyznaczanie charakterystyki A-F obiektu na podstawie zarejestrowanej odpowiedzi skokowej.
  • Identyfikacja parametrów układu regulacji dwupołożeniowej. Cykl graniczny.
  • Analiza procesów regulacji ciągłej i impulsowej na stanowiskach laboratoryjnych.
  • Dobór nastaw w komputerowym modelu układu regulacji.
  • Badania symulacyjne modelu układu napędowego z silnikiem prądu stałego opisanego za pomocą: równań różniczkowych, równań stanu oraz transmitancji operatorowej.
  • Programowanie sterownika PLC.
  • Programowanie mikrokontrolera.

Zalecane lektury

  • A. Olędzki (red.): Zarys dynamiki i automatyki układów, Wydawnictwa PW, Warszawa 1991. Skrypt dostępny w wersji elektronicznej.
  • Instrukcje laboratoryjne – materiały wewnętrzne.
  • Dokumentacje techniczne wybranych sterowników PLC i mikrokontrolerów.

Materiały do pobrania