Podstawy robotyki III - materiały

 

Opis przedmiotu

application/pdf NK485 - informacje o przedmiocie (52,68 kB, 15/03/2016 19:30)

Wykład 1 - wstęp, budowa robota mobilnego

application/pdf Wyklad01_wstep_budowa (83,15 kB, 26/05/2009 13:56)

Wykład 2 - układy napędowe, odometria

application/pdf Wyklad02_Napedy (1,87 MB, 27/05/2009 12:07)
application/pdf Wyklad02_Odometria (350,46 kB, 27/05/2009 12:08)

Wykład 3 - poprawa odometrii

application/pdf Wyklad03_PoprawaOdom (681,72 kB, 27/05/2009 12:08)

Wykład 4 - nawigacja na podstawie znaczników

application/pdf Wyklad04_Znaczniki (1,04 MB, 27/05/2009 12:20)

Wykład 5 - nawigacja na podstawie map

application/pdf Wyklad05_Mapy (220,18 kB, 27/05/2009 13:11)

Wykład 6 - zadanie planowania ścieżki, przestrzeń konfiguracyjna, metody grafowe

application/pdf Wyklad06_Planowanie1 (764,37 kB, 27/05/2009 13:08)

Wykład 7 - planowanie metodą Dijkstry i metodą dyfuzyjną

application/pdf Wyklad07_Planowanie2 (416,18 kB, 27/05/2009 13:07)
application/pdf Wyklad08_Planowanie3 (149,83 kB, 27/05/2009 13:07)

Wykład 9 - sterowanie hierarchiczne

application/pdf Wyklad09_SterHierarch (146,53 kB, 27/05/2009 13:07)

Wykład 10 - sterowanie behawioralne

application/pdf Wyklad10_SterBehaw (668,76 kB, 27/05/2009 13:06)

Wykład 11 - systemy wizyjne w robotyce

application/pdf Wyklad11_Wizja_1 (1,49 MB, 27/05/2009 13:06)
application/pdf Wyklad11_Wizja_2 (880,64 kB, 27/05/2009 13:05)

Wykład 12 - maszyny kroczące i systemy wielorobotowe

application/pdf Wyklad12_Kroczace_Multirob (346,03 kB, 27/05/2009 13:06)

Wykład 13 - jednoczesne mapowanie i samolokalizacja (SLAM)

application/pdf Wyklad_SLAM (1,59 MB, 5/06/2017 12:51)