Przenośnik taśmowy
Przenośnik taśmowy dla robotów LWR4+
Przenośnik taśmowy
Do przemieszczania detali pomiędzy robotami wykonany został przez firmę ZAP Robotyka przenośnik z dwoma taśmami równoległymi, z których każda może być sterowana niezależnie. Możliwa jest zmiana prędkości i kierunku ruchu taśm. W celu uzyskania dokładnej informacji o bieżącym położeniu i prędkości taśmy każdy napęd jest wyposażony w enkoder, który może być włączony do systemu sterowania współpracującego z przenośnikiem robota.
Silnik napędowy przenośnika taśmowego wraz z przekładnią i enkoderem