mgr Magdalena Żurawska

Stopień naukowy

Mgr inż.

Stanowisko

Doktorant

Kontakt

Tel.: (+48) 22 234 75 08
E-mail: mzurawska(at)meil.pw.edu.pl

Gmach Środkowy Lotniczy, pokój 205

Konsultacje
 
mzurawska

Zainteresowania naukowe

  • Animatronika
  • Generowanie ruchu robotów humanoidalnych

Zajęcia dydaktyczne

  • Podstawy Automatyki i Sterowania 1
  • Basics of Automation and Control
  • Miernictwo i Techniki Eksperymentu

Wybrane publikacje

  • Zielinska T., Gao Z., Zurawska M., Zheng Q., Mergner T., Lippi V., Postural balance using a disturbance rejection method, 11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), July 2017,  DOI: 10.1109/RoMoCo.2017.8003888
  • Żurawska M. S., Szumowski M., Zielińska T., Reconfigurable Double Inverted Pendulum Applied to the Modelling of Human Robot Motion, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, vol 11, no 2, pp.12-20, 2017
  • Zielińska T., Żurawska M.S., Optymalizacja w sterowaniu i podejmowaniu decyzji, ISBN: 978-83-7814-525-7, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2017
  • M.S. Żurawska, T. Zielińska, M. Szumowski, Modelowanie ruchu robota humanoidalnego z wykorzystaniem koncepcji podwójnego odwróconego wahadła, Postępy Robotyki. Tom I, red. K. Tchoń, C.Zieliński, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2016, pp.125-134
  • Zurawska M.S., Szumowski M., Why the influence of arms movements should be taken into account in simplified models of two-legged robot's motion., Proceedings of 11th International PhD Students and Young Scientists Conferece - Young Scientists Towards the Challenges of Modern Technology (book of abstracts), 19-21 September 2016, Warsaw, pp. 20.
  • Szumowski M., Zurawska M.S., Model Predictive Control for Elastic Actuators, Proceedings of 11th International PhD Students and Young Scientists Conferece - Young Scientists Towards the Challenges of Modern Technology (book of abstracts), 19-21 September 2016, Warsaw
  • Żurawska M.S., Szumowski M., Zielińska T., Compliant Actuator Dedicated for Humanoidal Robot -- Design Concept, Proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium, June 2016, Udine, Italy, ISBN 978-3-319-33713-5
  • Lippi V., Mergner T., Szumowski M., Żurawska M.S., Zielińska T., Human-Inspired Humanoid Balancing and Posture Control in Frontal Plane, Proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium, June 2016, Udine, Italy, ISBN 978-3-319-33713-5
  • Zurawska M.S., Szumowski M., Towards Gait Patterns Utilization for Humanoid Robots Motion Synthesis – Experiments Performed, Proceedings of Phd Students and Young Scientists Conference: Xth Young Scientists Towards the Challenges of Modern Technology, September 2015, Warsaw, ISBN: 978-83-935118-3-9
  • Szumowski M., Zurawska M.S., Elastic Actuators for Efficient Robotic Walkers, Proceedings of Phd Students and Young Scientists Conference: Xth Young Scientists Towards the Challenges of Modern Technology, September 2015, Warsaw, ISBN: 978-83-935118-3-9
  • Zurawska M.S., Zielinska T., Szumowski M., The Role of Compliant Elements in Two-Legged Robot’s Foot Model, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, vol 9, no 1, pp.68-76, 2015
  • Żurawska M., Szumowski M., Zielińska T.: Rola podatności stopy w chodzie dwunożnym. Problemy Robotyki tom 2, red. K.Tchoń, C.Zieliński, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2014, pp.681-690
  • M.Zurawska. T.Zielinska, Feet Compliance in Two Legged Locomotion, New Trends in Mechanism and Machine Science. From Fundamentals to Industrial Applications, Mechanisms and Machine Science vol.24, ed. P.Flores, F.Viadero, Springer 2014, pp. 595-602