Start » Teaching » Offered Courses »
Robotyka medyczna
Charakterystyka przedmiotu
| Wykład | Ćwiczenia | |
|---|---|---|
| Dr Krzysztof Mianowski | Dr Krzysztof Mianowski | |
| Numer i typ przedmiotu | Poziom i semestr studiów | Rodzaj zajęć i punkty ECTS |
| 1130-ARBIB-MSP-1024 Przedmiot specjalnościowy (BiB) |
Studia magisterskie, semestr I | W - 1, C - 1, ECTS - 2 |
Materiały do pobrania
Wymagania wstępne
Podstawy robotyki II. Wiedza podstawowa z zakresu fizyki, optyki i mechaniki.
Cele przedmiotu
Zapoznanie studentów ze współczesnymi rozwiązaniami stanowisk i sal operacyjnych z zastosowaniem robotów do operacji laparoskopowych kardiologicznych, neurologicznych i ortopedycznych.
Program przedmiotu
W ramach laboratorium, studenci zapoznają się także z współczesnymi technikami obrazowania w medycynie, robotyzacją operacji chirurgicznych w ortopedii, a także praktycznie z badaniem układu sterowania robota chirurgicznego oraz z wyznaczaniem jego charakterystyk kinematycznych i dokładnościowych.
Zalecane lektury
- Florczyk S.: „Robot Vision”, WILEY-VCH Verlag GmbH&Co. KGaA, 2005.
- Tadeusiewicz R.: „Systemy wizyjne robotów przemysłowych”, Wyd. Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1992.
- Kowalski H. (red.): „Metody obrazowania w diagnostyce medycznej, Akad. Med.,Warszawa, 1995.
- Nałęcz M. (red.): Biomechanika i inżynieria rehabilitacyjna, AOW Exit, Warszawa 2004.
- Podsędkowski L.: Roboty medyczne, WNT Warszawa, 2010, ISBN 9788320437065.