Start » Teaching » Offered Courses »
Teoria sterowania II
Charakterystyka przedmiotu
| Wykład i ćwiczenia | ||
|---|---|---|
| Prof. Teresa Zielińska | ||
| Numer i typ przedmiotu | Poziom i semestr studiów | Rodzaj zajęć i punkty ECTS |
| NK494, przedmiot kierunkowy (AiR) 1130-AR000-MSP-2034 |
Studia magisterskie, semestr II | W - 2, C - 1, ECTS - 3 |
Materiały do pobrania
Wymagania wstępne
- Znajomość podstaw automatyki i sterowania.
- Znajomość metod rachunku różniczkowego.
Cele przedmiotu
- Przygotowanie do rozwiazywania podstawowych zadań z zakresu optymalizacji liniowych ukladów sterowania.
- Przygotowanie do rozwiazywania zadań programowania liniowego.
- Przygotowanie do rozwiązywania podstawowych zagadnień z zakresu optymalizacji decyzji.
Program przedmiotu
W trakcie kursu podejmowane będą następujące zagadnienia:
- Rodzaje zadań sterowania optymalnego.
- Zasada minimum Pontriagina.
- Zadania sterowania optymalnego rozwiązywane z wykorzystaniem zasady minimum Pontriagina.
- Zasada Hamiltona-Jacobiego-Bellmana . Wykorzystanie zasady H-J-B do rozwiązywania zadań sterowania optymalnego.
- Programowanie dynamiczne.
- Metoda simplex programowania liniowego.
- Metody optymalizacji decyzji.
Zalecane lektury
- Preskrypt na prawach rękopisu - Teoria Sterowania. T. Zielińska. Materiał dostarczony przez wykładowcę
- Ogata Katsuhiko, Modern Control Engineering, Prentice Hall
- K.Douglas: Teoria Sterowania Optymalnego