Znajomość elektrotechniki i elektroniki w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.
Znajomość podstaw automatyki i sterowania, oraz miernictwa i technik eksperymentu w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.
Cele przedmiotu
Nauczenie zasad wykonywania pomiarów wielkości zmiennych w czasie, dynamicznych właściwości aparatury pomiarowej oraz problematyki pomiarów w dziedzinie robotyki.
Nauczenie sposobu identyfikacji parametrów dynamicznych wybranych obiektów w warunkach laboratoryjnych.
Przygotowanie do korzystania z profesjonalnego oprogramowania inżynierskiego w zakresie miernictwa dynamicznego.
Literatura
W. Jakubiec, S. Zator, P. Majda. Metrologia, PWE, Warszawa, 2018
S. Tumański. Technika pomiarowa, WNT, Warszawa, 2016
M. W. Szelerski. Automatyka przemysłowa w praktyce. Projektowanie, modernizacja i naprawa. KaBe, Krosno, 2016
J. Zakrzewski, M. Kampik. Sensory i przetworniki pomiarowe, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2013
A. S. Morris, R. Langari. Measurement and Instrumentation: Theory and Application, Elsevier Inc., 2012
A. Gajek, Z. Juda. Czujniki, WKŁ, Warszawa, 2011
J. Honczarenko. Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, WNT, Warszawa, 2010
J. Zakrzewski. Czujniki i przetworniki pomiarowe. Podręcznik problemowy, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2004
S. Adamczak, W. Makieła. Podstawy metrologii i inżynierii jakości dla mechaników. Ćwiczenia praktyczne, WNT, Warszawa, 2010
M. Turkowski. Przemysłowe sensory i przetworniki pomiarowe, OWPW, Warszawa, 2002.
R. Boroń i inni. Laboratorium podstaw miernictwa, Gliwice 1991
P. H. Sydenham (red.). Podręcznik metrologii. Tom II. Podstawy praktyczne; WKŁ, Warszawa, 1990
P. H. Sydenham (red.). Podręcznik metrologii. Tom I. Podstawy teoretyczne; WKŁ, Warszawa, 1988
R. Hagel, J. Zakrzewski. Miernictwo dynamiczne, WNT, Warszawa, 1984
A. Morecki, K. Nazarczuk. Zarys miernictwa dynamicznego wielkości mechanicznych, część I, podstawy teoretyczne; Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1984