Konstruowanie robotów

Charakterystyka przedmiotu

Materiały do pobrania

Wymagania wstępne

Mechanika, podstawy konstrukcji robotów

Cele przedmiotu

• Nauczenie sposobu formułowania i kształtowania podstawowych charakterystyk funkcjonalnych i technicznych robota.
• Projekt zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego.
• Wykonanie projektu konstrukcyjnego robota technologicznego.

Program przedmiotu

• Omówienie zasad konstruowania manipulatorów robotów przemysłowych.
• Zasady doboru i kształtowania podstawowych charakterystyk funkcjonalnych i technicznych robota – omówienie wpływu podstawowych parametrów technicznych na jakość obsługiwanych procesów.
• Zasady doboru parametrów robota dla określonych typów obsługiwanych zadań technologicznych i transportowych.
• Zasady zintegrowanego konstruowania układów sterowania silnikami z uwzględnieniem właściwości układów mechanicznych wraz z układami pomiarowymi, przekładniowymi i transmisyjnymi.
• Sposoby formułowania zadań dla robota technologicznego i związane z nimi założenia dotyczące konstrukcji robota technologicznego.

Zalecane lektury

• Morecki A.: Podstawy robotyki, teoria i elementy manipulatorów i robotów, WNT, Warszawa 1993, wyd. II 1999,
• Honczarenko J,: Roboty przemysłowe, elementy i zastosowanie, WNT, Warszawa 1996.

Dodatkowe literatura

• Katalogi łożysk, silników, przekładni, elementów złącznych, normy materiałowe.

Materiały do pobrania