Charakterystyka przedmiotu
| Wykład
| Ćwiczenia
|
|
|---|
| Dr hab. Cezary Rzymkowski
|
Dr Edyta Rola
|
|
| Numer i typ przedmiotu
| Poziom i semestr studiów
| Rodzaj zajęć i punkty ECTS
|
|---|
| 1130-00000-ISP-4013
Przedmiot kierunkowy (RiA, MiPM)
|
Studia inżynierskie, semestr IV
|
W - 2, C - 1, ECTS - 3
|
Wymagania wstępne
Zalecane posiadanie wiedzy i umiejętności z zakresu przedmiotu podstawy automatyki i sterowania I (brak zaliczenia tego przedmiotu nie jest czynnikiem automatycznie blokującym możliwość uczęszczania na zajęcia).
Cele przedmiotu
- Przekazanie wiedzy na temat wykorzystania analiz w dziedzinie częstotliwości (charakterystyk Nyquista i Bodego) oraz metody linii pierwiastkowej do badania stabilności i projektowania kompensatorów zapewniających spełnienie zadanych kryteriów jakości w układach sterownia.
Program przedmiotu
Wykłady
- Układy minimalnofazowe i nieminimalnofazowe.
- Metody zaawansowanej analizy układów sterowania w dziedzinie częstotliwości.
- Wykresy Bodego i Nyquista — rozszerzone kryterium stabilności Nyquista, zapas stabilności z wykorzystaniem wykresów Bodego.
- Projektowanie kompensatorów przy wykorzystaniu wykresów Bodego.
- Metoda linii pierwiastkowej.
- Projektowanie kompensatorów przy wykorzystaniu metody linii pierwiastkowej.
- Typowe zadania sterowania.
Ćwiczenia
- Logarytmiczne charakterystyki Bodego -- badanie stabilności.
- Projektowanie kompensatorów przyspieszających fazę (lead) z wykorzystaniem wykresów Bodego.
- Projektowanie kompensatorów opóźniających fazę (lag) z wykorzystaniem wykresów Bodego.
- Projektowanie kompensatorów typu lead-lag z wykorzystaniem wykresów Bodego.
- Metoda linii pierwiastkowych.
- Projektowanie kompensatorów typu lead metodą linii pierwiastkowych.
- Projektowanie kompensatorów typu lag metodą linii pierwiastkowych.
Zalecane lektury
- Ogata. K.: Modern Control Engineering, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1997.
- Materiały dostarczone przez wykładowcę.