Podstawy automatyki i sterowania II Lab (nst)

Charakterystyka przedmiotu

Laboratorium    

Dr Marek Surowiec (koordynator przedmiotu)

mgr inż. Paweł Zawadzki

  
Numer i typ przedmiotu Poziom i semestr studiów Rodzaj zajęć i punkty ECTS

1130-PM000-IZP-4007

Przedmiot kierunkowy (MiPM)

 Studia inżynierskie niestacjonarne, sem. IV

L - 2,

ECTS - 2

Materiały do pobrania

Wymagania wstępne

  • Podstawy automatyki i sterowania I

Cele przedmiotu

Nauczenie metod:

  • pomiaru właściwości dynamicznych podstawowych członów automatyki,
  • doświadczalnego doboru nastaw oraz oceny jakości regulacji w układach regulacji,
  • badań symulacyjnych komputerowych modeli układów automatycznej regulacji,
  • programowania sterowników PLC.

Program przedmiotu

  • Pomiary doświadczalne charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki.
  • Wyznaczanie charakterystyki A-F obiektu na podstawie zarejestrowanej odpowiedzi skokowej.
  • Identyfikacja parametrów układu regulacji dwupołożeniowej. Cykl graniczny.
  • Analiza procesów regulacji ciągłej i impulsowej na stanowiskach laboratoryjnych.
  • Dobór nastaw w komputerowym modelu układu regulacji.
  • Badania symulacyjne modelu układu napędowego z silnikiem prądu stałego opisanego za pomocą: równań różniczkowych, równań stanu oraz transmitancji operatorowej.
  • Programowanie sterownika PLC.
  • Programowanie mikrokontrolera.

Zalecane lektury

  • A. Olędzki (red.): Zarys dynamiki i automatyki układów, Wydawnictwa PW, Warszawa 1991. Skrypt dostępny w wersji elektronicznej.
  • Instrukcje laboratoryjne – materiały wewnętrzne.
  • Dokumentacje techniczne wybranych sterowników PLC i mikrokontrolerów.

Materiały do pobrania

Powered by eZ Publish™ CMS Open Source Web Content Management. Copyright © 1999-2014 eZ Systems AS (except where otherwise noted). All rights reserved.