Charakterystyka przedmiotu
| Wykład i ćwiczenia
|
|
|
|---|
| Prof. Teresa Zielińska
|
|
|
| Numer i typ przedmiotu
| Poziom i semestr studiów
| Rodzaj zajęć i punkty ECTS
|
|---|
| 1130-AR000-MSP-2034
Przedmiot kierunkowy (RiA)
|
Studia magisterskie, sem. II
|
W - 2, C - 1,
ECTS - 4
|
Wymagania wstępne
- Znajomość podstaw automatyki i sterowania.
- Znajomość metod rachunku różniczkowego.
Cele przedmiotu
- Przygotowanie do rozwiazywania podstawowych zadań z zakresu optymalizacji liniowych ukladów sterowania.
- Przygotowanie do rozwiazywania zadań programowania liniowego.
- Przygotowanie do rozwiązywania podstawowych zagadnień z zakresu optymalizacji decyzji.
Program przedmiotu
W trakcie kursu podejmowane będą następujące zagadnienia:
- Rodzaje zadań sterowania optymalnego.
- Zasada minimum Pontriagina.
- Zadania sterowania optymalnego rozwiązywane z wykorzystaniem zasady minimum Pontriagina.
- Zasada Hamiltona-Jacobiego-Bellmana . Wykorzystanie zasady H-J-B do rozwiązywania zadań sterowania optymalnego.
- Programowanie dynamiczne.
- Metoda simplex programowania liniowego.
- Metody optymalizacji decyzji.
Zalecane lektury
- Preskrypt na prawach rękopisu - Teoria Sterowania. T. Zielińska. Materiał dostarczony przez wykładowcę
- Ogata Katsuhiko, Modern Control Engineering, Prentice Hall
- K.Douglas: Teoria Sterowania Optymalnego