Charakterystyka przedmiotu
| Wykład i laboratorium
|
|
|
|---|
| Dr hab. Cezary Rzymkowski
|
|
|
| Numer i typ przedmiotu
| Poziom i semestr studiów
| Rodzaj zajęć i punkty ECTS
|
|---|
| 1130-AR000-ISP-5035
Przedmiot kierunkowy (AiR)
Przedmiot specjalnościowy (MiBM-MS)
|
Studia inżynierskie, sem. III
|
W - 2, L - 1,
ECTS - 3
|
Wymagania wstępne
Podstawy analizy matematycznej i mechaniki.
Cele przedmiotu
Nauczenie sposobu teoretycznego i doświadczalnego analizowania złożonych układów i procesów biologicznych metodami inżynierskimi stosowanymi w teorii maszyn i dynamice układów.
Program przedmiotu
Wykład
- Zarys historii biomechaniki.
- Elementy anatomii człowieka.
- Analiza biomechaniczna układu ruchu człowieka (ujęcie systemowe).
- Budowa, działanie, źródła energetyczne, praca, moc i sprawność mięśni szkieletowych.
- Sterowanie mięśniami szkieletowymi.
- Biomechanika tkanki kostnej; adaptacja funkcjonalna kości.
- Elektromiografia (emg).
- Współdziałanie mięśni.
- Zarys modelowania i symulacji komputerowa układu ruchu człowieka dla potrzeb ergonomii, medycyny i sportu.
- Elementy biomechaniki pracy -- projektowanie i ergonomia, ocena stanowisk pracy, biomechanika zderzeń, ocena i symulacja skutków wypadków drogowych.
- Zastosowanie zasad modelowania matematycznego, optymalizacji i teorii sterowania do badania złożonych układów biologicznych, szczególnie w aspekcie wykorzystania wynikających z nich inspiracji do budowy robotów i manipulatorów.
Laboratorium
Miernictwo biomechanicznych parametrów ruchu człowieka (sił, momentów, przemieszczeń, emg, ...) za pomocą specjalistycznej aparatury; podstawy metod analizy i opracowania wyników.
Zalecane lektury
- Kędzior K.: Wybrane zagadnienia biomechaniki ruchu człowieka. W: A. Morecki, J. Knapczyk, K. Kędzior, Teoria Mechanizmów i Manipulatorów, WNT, Warszawa 2002, 501-587.
- Będziński R., Kędzior K., Kiwerski J., Morecki A., Skalski K, Wall A., Wit A. (red.): Biomechanika i Inżynieria Rehabilitacyjna. W: M. Nałęcz, Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna 2000, t.5, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2004.
- Kędzior K., Roman-Liu D.: Wybrane Zagadnienia Biomechaniki Pracy. W: Koradecka D. (red.), Bezpieczeństwo Pracy i Ergonomia, Centralny Instytut Ochrony Pracy, Warszawa 1997, 1.1, 119-147.
- Gedliczka A.: Atlas Miar Człowieka – Dane do projektowania i oceny ergonomicznej. Centralny Instytut Ochrony Pracy, Warszawa 2001.
- Koradecka D. (red.): Nauka o pracy – bezpieczeństwo, higiena, ergonomia, t.3 – Czynniki antropometryczne i biomechaniczne. Centralny Instytut Ochrony Pracy, Warszawa 2000.