Charakterystyka przedmiotu
| Wykład
| Laboratorium
|
|
|---|
| Dr hab. Paweł Malczyk
|
Zespół prowadzących
|
|
| Numer i typ przedmiotu
| Poziom i semestr studiów
| Rodzaj zajęć i punkty ECTS
|
|---|
| 130-RA000-ISP-1013
Przedmiot obowiązkowy (RiA)
|
Studia inżynierskie, sem. I
|
W - 1, L - 1,
ECTS - 3
|
Wymagania wstępne
Bez wymagań wstępnych.
Cele przedmiotu
Celem przedmiotu jest przekazanie podstawowych informacji dotyczących robotyki i automatyki. Wykład przedstawia niektóre aspekty związane z modelowaniem, analizą, projektowaniem oraz sterowaniem robotów. Oprócz części wykładowej, studenci uczęszczają na wybrane laboratoria ilustrujące w praktyce tematy wykładowe. Kurs jest przeznaczony dla początkujących adeptów robotyki i automatyki i stanowi bazę do bardziej zaawansowanych przedmiotów wykładanych na kierunku.
Program przedmiotu
Wykład
- Robotyka i automatyka wokół nas
- Wstęp do mechaniki manipulatorów
- Sterowanie, czyli jak sprawić, by robot słuchał
- Jak powstaje robot? Od konstrukcji do programowania
- Na kołach, na nogach i w powietrzu – roboty mobilne, kroczące i drony
- Robotyka w akcji – wyzwania i kierunki rozwoju
Laboratorium
Tematyka zajęć laboratoryjnych obejmuje zagadnienia z zakresu:
- manipulatorów robotycznych,
- robotów mobilnych,
- robotów kroczących,
- automatyki przemysłowej,
- robotyki przemysłowej.
Zalecane lektury
- Siciliano B., Sciavicco L., Villani G., Oriolo G., Robotics: Modelling, Planning and Control, Springer (2009).
- P. Corke, Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB, 3rd ed., Springer, (2023)
- Spong M. W., Hutchinson S., Vidyasagar M., Robot Modeling and Control, Wiley (2020).
- Angeles J., Fundamentals of Robotics Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms, Springer (2014).
- Siciliano B., Khatib O. (Eds.), Springer Handbook of Robotics, Springer (2016).