DSR_0 – organizacja zajęć
(490,80 kB,
1/10/2024 22:59)
Dynamika i sterowanie robotów – materiały
Opis przedmiotu
Regulamin przedmiotu
Ocena jest wystawiana na podstawie wyników dwóch sprawdzianów cząstkowych (5 p. + 5 p.).
| Skala ocen | ||||||
| Punkty | <5 | >=5 | >=6 | >=7 | >=8 | >=9 |
| Ocena | 2 | 3 | 3.5 | 4 | 4.5 | 5 |
Wyniki sprawdzianów
Rezultaty sprawdzianów będą publikowane w USOS.
Treść wykładów
DSR_0 – organizacja zajęć
(490,80 kB,
1/10/2024 22:59)
DSR_1 – trajektorie
(1,32 MB,
7/10/2025 01:50)
DSR_2 – dynamika
(4,60 MB,
7/10/2025 01:59)
DSR_3 - dynamika pojedynczej osi
(1,71 MB,
7/10/2025 02:00)
DSR_4 - sterowanie pozycyjne
(905,83 kB,
7/10/2025 02:00)
DSR_5 - metoda wyliczanych momentów
(1,93 MB,
7/10/2025 02:01)
DSR_6 - nieliniowe metody
(3,46 MB,
7/10/2025 02:01)
Materiały dodatkowe
Zadania treningowe z wynikami (trajektorie i dynamika)
(161,54 kB,
26/01/2024 10:48)