Podstawy automatyki i sterowania III

Charakterystyka przedmiotu

Wykład	Ćwiczenia
Dr Andrzej Chmielniak	Dr Andrzej Chmielniak Dr Edyta Rola
Numer i typ przedmiotu	Poziom i semestr studiów	Rodzaj zajęć i punkty ECTS
1130-AR000-ISP-5017 Przedmiot kierunkowy (RiA)	Studia inżynierskie, sem. V	W - 2, C - 2 ECTS - 4

Wykład

Ćwiczenia

Dr Andrzej Chmielniak

Dr Andrzej Chmielniak
Dr Edyta Rola

Numer i typ przedmiotu

Poziom i semestr studiów

Rodzaj zajęć i punkty ECTS

1130-AR000-ISP-5017

Przedmiot kierunkowy (RiA)

Studia inżynierskie, sem. V

W - 2, C - 2

ECTS - 4

Materiały do pobrania

Wymagania wstępne

Zakres materiału objęty przedmiotami: podstawy automatyki i sterowania I, podstawy automatyki i sterowania II.

Cele przedmiotu

Celem przedmiotu jest poznanie metod opisu i analizy układów wielowymiarowych w przestrzeni stanu. Rozszerzenie podstawowych metod analizy układów sterowania o elementy związane z opisem układów nieliniowych. Wprowadzenie opisu układów dyskretnych.

Program przedmiotu

Opis systemów sterowania w przestrzeni stanów.
Analiza macierzowa systemów sterowania.
Pojęcia sterowalności i obserwowalności.
Projektowanie regulatorów w przestrzeni stanów.
Pojęcie obserwatora stanu i analiza układów ze sprzężeniem zwrotnym od zmiennych stanu.
Stabilność w sensie Lapunowa.
Wstęp do systemów nieliniowych.
Wprowadzenie transformaty Z.
Wstęp do sterowania dyskretnego.
Wstęp do projektowania regulatorów dyskretyzowanych.
Zasada regulacji predykcyjnej.
Warstwowa struktura układów sterowania.

Zalecane lektury

Ogata. K. Modern Control Enginnering, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Yersay 07458 – Third Edition.
A. Olędzki (red.): Zarys dynamiki i automatyki układów, Wydawnictwa PW, Warszawa 1991. Skrypt dostępny w wersji elektronicznej za pośrednictwem strony internetowej Biblioteki Głównej PW.