Systemy programowania robotów (nst)

Wykład i laboratorium	Ćwiczenia
Dr Andrzej Chmielniak Dr hab. Marek Wojtyra	Dr Andrzej Chmielniak Dr hab. Marek Wojtyra
Numer i typ przedmiotu	Poziom i semestr studiów	Rodzaj zajęć i punkty ECTS
1130-PMROB-MZP-3006 Przedmiot specjalnościowy (MiPM–R)	Studia magisterskie niestacjonarne, sem. III	W - 2, C - 1, ECTS - 4

Wykład i laboratorium

Ćwiczenia

Numer i typ przedmiotu

Poziom i semestr studiów

Rodzaj zajęć i punkty ECTS

1130-PMROB-MZP-3006

Przedmiot specjalnościowy (MiPM–R)

Studia magisterskie niestacjonarne, sem. III

W - 2, C - 1,

ECTS - 4

Zalecana jest znajomość podstawowych zagadnień z obszaru robotyki i umiejętność programowania w (dowolnym) języku proceduralnym.

Studenci zapoznają się ze sposobami programowania robotów różnego rodzaju oraz z systemami sterowania.

Wykład

Dekompozycja funkcjonalna systemu sterowania: struktura sprzętowa, struktura systemu oprogramowania.
Funkcje systemu sterującego. Konstruowanie systemu sterującego złożonym obiektem; sprzęt i oprogramowanie.
Metody programowania i testowania.
Rozproszone systemy sterowania: sieci przemysłowe, warstwowa struktura złożonych systemów.
Systemy i języki programowania robotów.

Ćwiczenia