Robot typu M10iA firmy Fanuc
Robot typu M10iA firmy Fanuc z pozycjonerem dwuosiowym, szafą sterującą, panelem operatorskim i oprogramowaniem.
Cela robota M10iA firmy Fanuc
Ramię robota ma 6 napędzanych stopni swobody, co w połączeniu z pozycjonerem daje stanowisko robotyczne o 8 stopniach swobody.
Robot M10iA wraz z pozycjonerem
Zestaw taki pozwala na wykonywanie złożonych zadań, np. takie programowanie ruchu robota i obiektu zamocowanego w pozycjonerze, aby spawanie zawsze odbywało się w określonej pozycji.
Pozycjoner dwuosiowy Fanuc
Oprogramowanie pozwala na zdalne sterowanie robotem poprzez sieć lokalną.
Szafa sterownicza robota Fanuc M10iA
Robot jest wyposażony w chwytak elektryczny z dwoma szczękami równoległymi. Pomiędzy chwytakiem a kołnierzem robota zainstalowany został sześcioosiowy czujnik sił i momentów, który jest zintegrowany z szafą sterującą robota.
Chwytak oraz czujnik siły na robocie Fanuc M10iA
Ponadto stanowisko jest wzbogacone o system wizyjny 2D zintegrowany ze sterownikiem robota.