dr Marek Surowiec

Stopień naukowy Dr inż. Stanowisko Adiunkt dydaktyczny Kontakt tel: +48 22 234 5722 E-mail: Marek.Surowiec(at)pw.edu.pl Gmach Środkowy Lotniczy, pokój 204 Konsultacje

Zainteresowania naukowe

• Układy wieloczłonowe
• Biomechanika
• Układy sterowania automatycznego

Zajęcia dydaktyczne

• Dynamika układów wieloczłonowych II
• Miernictwo i techniki eksperymentu
• Podstawy automatyki i sterowania IV
• Podstawy metod komputerowych w obliczeniach inżynierskich

Wybrane publikacje

Rozdziały z monografii

• Oleś Jakub, Rybus Tomasz, Seweryn Karol [i in.]: Testing and simulation of contact during on-orbit operations, w: Proceedings of 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2017), 2017, European Space Agency, ss. 1-10
• Frączek Janusz, Wojtyra Marek, Surowiec Marek [i in.]: Analiza dynamiki ruchu urządzenia treningowego „looping", w: Materiały XIII Konferencji Naukowo-Technicznej "Techniki Komputerowe w Inżynierii"Streszczenia, 2014, Redakcja Wydawnictw WAT, ss. 63-64
• Surowiec Marek: Wyznaczenie wartości sił mięśniowych z zastosowaniem technik optymalizacyjnych, w: Materiały XIII Konferencji Naukowo-Technicznej "Techniki Komputerowe w Inżynierii"Streszczenia, 2014, Redakcja Wydawnictw WAT, ss. 173-174
• Frączek Janusz, Surowiec Marek, Wojtyra Marek: Model symulacyjny układu napędowego robota gąsienicowego, w: Problemy Robotyki / Tchoń Krzysztof, Zieliński Cezary (red.), Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, vol. z.182, nr T.1, 2012, Oficyna Wydawnicza PW, ss. 179-188
• Frączek Janusz, Surowiec Marek, Wojtyra Marek: A simulation study of a mobile robot with self-locking speed reducers, w: Proceedings of the ECCOMAS Multibody Dynamics 2011 Thematic Conference, 2011, ISBN 978-2-8052-0116-5, ss. 1-20
• Frączek Janusz, Surowiec Marek, Wojtyra Marek: Modelowanie i analiza robota mobilnego wyposażonego w samohamowną przekładnię redukcyjną, w: Materiały XII Konferencji Naukowo-Technicznej Techniki Komputerowe w Inżynierii, 2011, ss. 1-3
• Frączek Janusz, Surowiec Marek, Wojtyra Marek: Multibody Modelling of a Tracked Robot Actuation System, w: Materiały konferencyjne I Warsztaty Robotyka w Astronautyce i Aeronautyce, 2011, CBK PAN, ss. 20-23
• Surowiec Marek, Frączek Janusz: Static and dynamic optimization methods in application to muscle forces sharing problem, w: Advanced Research Methods of Biomechanics, Lecture Notes of the ICB Seminar, 2008, IBiB, ss. 73-81
• Surowiec Marek, Frączek Janusz: Biomechanical analysis of shoulder joint movement by means of optimization methods, w: Proceedings of the 12th IFToMM World Congress, 2007, International Federation of Theory of Machines and Mechanisms
• Surowiec Marek, Frączek Janusz: Comparison of different criteria of muscle force distribution in shoulder mechanism using multibody method and optimization algorithms, w: Advances in Computational Multibody Dynamics, ECCOMAS Thematic Conference, 2005, ECCOMAS
• Surowiec Marek, Frączek Janusz: Zastosowanie metody układów wieloczłonowych w analizie biomechanicznej na przykładzie stawu barkowego, w: Materiały konferencji użytkowników MSC.SOFTWARE / Praca Zbiorowa, 2005, ss. 1-12

Rozdziały w książkach

• Frączek Janusz, Surowiec Marek, Wojtyra Marek: Multibody Modelling of a Tracked Robot's Actuation System, w: Aerospace Robotics II / Sąsiadek Jerzy (red.), GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences, 2015, Springer, ISBN 978-3-319-13852-7, ss. 75-93, DOI:10.1007/978-3-642-34020-8_7
• Frączek J., Surowiec M., Wojtyra M.: Multibody Modelling of a Tracked Robot’s Actuation System. Aerospace Robotics, GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences. Sąsiadek J. (Ed.), 75-93, Springer 2013
• Frączek J., Surowiec M., Wojtyra M.: Model symulacyjny układu napędowego robota gąsienicowego. Postępy Robotyki. Tom I, red. K. Tchoń i C. Zieliński, 179-188, OWPW, Warszawa 2012

Publikacje w czasopismach

• Surowiec Marek, Frączek Janusz: Metody statycznej i dynamicznej optymalizacji w zastosowaniu do rozwiązywania zagadnienia udziałów mięśniowych, w: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza, vol. 76, nr 3, 2010, ss. 34-39

Publikacje konferencyjne

• Surowiec M., Frączek J., Biomechanical analysis of shoulder joint movement by means of optimization methods, Proceedings of the 12th IFToMM World Congress (CDROM), Besançon (France), June 18-21, 2007
• Surowiec M., Frączek J., Static and dynamic optimization methods in application to muscle forces sharing problem, 95th ICB Seminar on: "Advanced research methods of biomechanics", Warsaw 2007
• Frączek J., Surowiec M., Lubiatowski P., Wyznaczanie sił mięśniowych w układzie stawu barkowego z wykorzystaniem modelu wirtualnego, XXVI Zjazd Polskiego Towarzystwa Medycyny Sportowej , „Postępy w medycynie sportowej”, Wrocław, 23 – 25 września 2005