Metody programowania robotów - materiały

 

Opis przedmiotu

 
 

Regulamin przedmiotu

application/pdf Regulamin MPR (20,00 kB, 26/11/2019 15:03)
 

Treść wykładów

 
   
application/pdf MPR_01_Wprowadzenie_organizacyjne (95,58 kB, 22/10/2021 12:35)
   
application/pdf MPR_02_Systemy_sterowania_Architektury (1,43 MB, 22/10/2021 12:36)
   
application/pdf MPR_03_Wymagania_SCR (1,32 MB, 22/10/2021 12:43)
   
application/pdf MPR_04_Opis_QNX6Neutrino (265,46 kB, 22/10/2021 12:44)
   
application/pdf MPR_05_SCR-przeglad (5,40 MB, 22/10/2021 12:46)
   
application/pdf MPR_06_Sieci przemysłowe_1 (715,95 kB, 22/10/2021 13:03)
   
application/pdf MPR_07_Sieci przemysłowe_2 (815,50 kB, 22/10/2021 13:04)
   
application/pdf MPR_08_Sieci przemysłowe_3 (443,79 kB, 22/10/2021 13:05)
   
application/pdf MPR_09_Jezyki_programowania_robotow (785,97 kB, 22/10/2021 13:06)
   
application/pdf MPR_10_JezykiProgRob_Roboty-Fanuc (2,64 MB, 22/10/2021 13:08)
   
application/pdf MPR_11_KAREL-Fanuc (266,14 kB, 22/10/2021 13:09)
   
application/pdf MPR_12_Roboty_Kuka_Jezyk_KRL (3,00 MB, 22/10/2021 13:10)
   
application/pdf MPR_Lab_Bezpieczenstwo_2021 (603,01 kB, 22/10/2021 14:08)
 
 

Harmonogram laboratoriów

 
W związku z zawieszeniem zajęć stacjonarnych, trwają ponowne prace nad harmonogramem. Bieżące informacje będą się pojawiać w MS Teams.  
 

Obecność i wyniki z laboratorium robotyki

 
application/pdf MPR_2021_grupy_lab (38,01 kB, 15/12/2021 17:35)
 
 

Laboratorium robotów

 
   
   
   
   
   
application/pdf PROFAN – Programowanie RObotów FANuc (4,38 MB, 13/12/2018 01:20)
   
   
 
 

Laboratorium komputerowe

 

Nr

 

Laboratorium

Plik PDF

Pliki źródłowe

-   Zestaw instrukcji w postaci jednolitej książki (2019)
application/pdf Instrukcje QNX v 0.2 (5,31 MB, 22/11/2019 12:18)
application/zip src.zip (28,58 kB, 22/11/2019 12:20)
1   Podstawy obsługi systemu operacyjnego QNX RTOS
application/pdf Laboratorium1_2015 (211,39 kB, 2/11/2015 14:18)
--
2   Wprowadzenie do QNX Momentics. Edycja, kompilacja i uruchamianie programów
application/pdf Laboratorium2_2015 (2,44 MB, 2/11/2015 14:20)
application/pdf prezentacja1 (733,04 kB, 2/11/2015 13:59)
application/pdf prezentacja2 (658,49 kB, 2/11/2015 13:59)
application/pdf prezentacja3 (658,07 kB, 2/11/2015 13:59)
application/pdf prezentacja4 (688,08 kB, 2/11/2015 13:59)
application/zip lab2 (1,67 kB, 2/11/2015 14:49)
3   Wprowadzenie do programowania w języku C, kompilatory, narzędzie make
application/pdf Laboratorium3_2015 (152,06 kB, 2/11/2015 14:21)
application/zip lab3 (3,93 kB, 2/11/2015 14:41)
4   Procesy i zarządzanie procesami
application/pdf Laboratorium4_2015 (118,11 kB, 2/11/2015 14:25)
application/zip lab4 (3,22 kB, 2/11/2015 14:41)
5   Zarządzanie wątkami - tworzenie, kończenie, ustawianie atrybutów wątków
application/pdf Laboratorium5_2015 (165,00 kB, 2/11/2015 22:15)
application/zip lab5 (3,96 kB, 2/11/2015 22:19)
6   Mechanizmy synchronizacji wątków - muteksy, zmienne warunkowe, bariery
application/pdf Laboratorium6_2015 (286,17 kB, 5/11/2015 12:19)
application/zip lab6 (5,59 kB, 5/11/2015 12:03)
7   Mechanizmy komunikacji w systemie QNX - potoki nazwane i nienazwane
application/pdf Laboratorium7_2015 (208,05 kB, 5/11/2015 12:20)
application/zip lab7 (7,73 kB, 5/11/2015 12:03)
8   Mechanizmy komunikacji w systemie QNX - przekazywanie komunikatów
application/pdf Laboratorium8_2015 (244,84 kB, 19/11/2015 08:52)
application/zip lab8 (4,12 kB, 19/11/2015 08:53)
9   Czas w systemie QNX. Oprogramowanie timerów i zdarzeń
application/pdf Laboratorium9_2015 (174,28 kB, 14/03/2016 10:36)
application/zip lab9 (5,90 kB, 14/03/2016 10:37)
10   Tworzenie oprogramowania dla urządzeń wbudowanych
application/pdf Laboratorium10_2015 (2,71 MB, 26/11/2015 11:28)
application/pdf BSP_User_Guide_BBB (241,26 kB, 26/11/2015 11:53)
--
    Piśmiennictwo
application/pdf Pismiennictwo_2015 (27,38 kB, 2/11/2015 14:38)
--
    Jak uruchomić QNX - ściągawka (dzięki uprzejmości p. Pawła Maciąga)
application/pdf HowToInstallQnx (1,17 MB, 12/11/2017 16:50)