Roboty typu LWR4+ firmy Kuka

LWR4+ firmy Kuka

Dwa roboty typu LWR4+ firmy Kuka o 7 stopniach swobody w ramieniu o zredukowanej masie ramienia wraz z szafami sterującymi KR C2, panelami operatorskimi oraz oprogramowaniem.

Kuka_Lwr_Cela_01

Cela robotów LWR4+

Są to roboty o 7 stopniach swobody w ramieniu o zredukowanej masie ramienia (ok. 17 kg) przy zachowanych dobrych parametrach nośności (do 5kg).

Kuka_Lwr_01

Robot LWR4+ firmy Kuka

System sterowania pozwala na sterowanie położeniem, a także siłami i momentami. Wraz z dodatkowym stopniem swobody ramienia możliwe jest użycie robota do nietypowych zastosowań, w tym do współpracy z człowiekiem. Szafy sterujące wraz z zainstalowanym oprogramowaniem pozwalają na przejęcie sterowania robotem poprzez sieć lokalną przez dowolny system zewnętrzny przy zagwarantowanym czasie odpowiedzi nie większym niż 1ms, co dodatkowo zwiększa możliwości systemu.

Kuka_Lwr_Szafa_02

Szafy sterujące robotami LWR4+ w obudowie zbiorczej

Każdy z robotów LWR4+ jest wyposażony w chwytak elektryczny z dwoma szczękami równoległymi.

Kuka_Lwr_Chwytak_02

Chwytak dwuszczękowy

Jeden z chwytaków dodatkowo wyposażony jest w czujnik siły chwytu.

Kuka_Lwr_Chwytak_01

Chwytak z pomiarem siły chwytu

Ponadto do kołnierza robota można zamocować końcówkę w postaci pręta zakończonego kulką w celu użycia robota do prac ze sprzężeniem zwrotnym od sił i momentów.