Robot Agilus firmy Kuka
Robot Agilus firmy Kuka wraz z szafą sterującą KR C4, dotykowym panelem operatorskim oraz oprogramowaniem.
Cela robota Agilus firmy Kuka
Robot Agilus firmy Kuka jest to mały i szybki robot o sześciu stopniach swobody.
Robot Agilus firmy Kuka
Sterowanie robota zapewnia nowoczesna szafa sterująca w wykonaniu kompaktowym.
Szafa sterująca robota Agilus
Wyposażeniem dodatkowym robota jest chwytak elektryczny trójszczękowy, ze szczękami poruszającymi się promieniowo.
Chwytak trójszczękowy zamocowany na robocie Agilus
Stanowisko jest uzupełnione o stół obrotowy (pozycjoner jednoosiowy), wyprodukowany przez firmę ZAP Robotyka. Pozycjoner może być sterowany ręcznie lub przez sterownik robota, za pomocą wyjść i wejść cyfrowych, wobec czego nie jest on dodatkową osią sterowaną robota.
Pozycjoner jednoosiowy
Szafa sterująca pozycjonera