inż. Maksymilian Szumowski

Stopień naukowy

Inż.

Stanowisko

Doktorant

Kontakt

Tel.: (+48) 22 234 15 46
E-mail:mszumowski(at)meil.pw.edu.pl

Gmach Nowy Lotniczy, pokój 028

Konsultacje

 
mszumowski

Zainteresowania naukowe

  • roboty kroczące
  • napędy podatne
  • roboty chirurgiczne

Zajęcia dydaktyczne

  • Podstawy Robotyki 2
  • Projekt Zespołowy
  • Group Project
  • Embedded Systems
  • Biorobotics

Wybrane publikacje

  • Żurawska M. S., Szumowski M., Zielińska T., Reconfigurable Double Inverted Pendulum Applied to the Modelling of Human Robot Motion, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, vol 11, no 2, pp.12-20, 2017
  • M.S. Żurawska, T. Zielińska, M. Szumowski, Modelowanie ruchu robota humanoidalnego z wykorzystaniem koncepcji podwójnego odwróconego wahadła, Postępy Robotyki. Tom I, red. K. Tchoń, C.Zieliński, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2016, pp.125-134
  • Zurawska M.S., Szumowski M., Why the influence of arms movements should be taken into account in simplified models of two-legged robot's motion., Proceedings of 11th International PhD Students and Young Scientists Conferece - Young Scientists Towards the Challenges of Modern Technology (book of abstracts), 19-21 September 2016, Warsaw, pp. 20.
  • Szumowski M., Zurawska M.S., Model Predictive Control for Elastic Actuators, Proceedings of 11th International PhD Students and Young Scientists Conferece - Young Scientists Towards the Challenges of Modern Technology (book of abstracts), 19-21 September 2016, Warsaw
  • Żurawska M.S., Szumowski M., Zielińska T., Compliant Actuator Dedicated for Humanoidal Robot -- Design Concept, Proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium, June 2016, Udine, Italy, ISBN 978-3-319-33713-5
  • Lippi V., Mergner T., Szumowski M., Żurawska M.S., Zielińska T., Human-Inspired Humanoid Balancing and Posture Control in Frontal Plane, Proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium, June 2016, Udine, Italy, ISBN 978-3-319-33713-5
  • Żurawska M., Szumowski M., Zielińska T.: Rola podatności stopy w chodzie dwunożnym. Problemy Robotyki tom 2, red. K.Tchoń, C.Zieliński, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2014, pp.681-690
  • Barczak T., Szumowski M., Mianowski K.: Projekt zadajnika i redundantnego manipulatora sferycznego przeznaczonego do chirurgii laparoskopowej. Problemy Robotyki tom 2, red. K.Tchoń, C.Zieliński, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2014