Seminaria
Seminaria Zakładu Teorii Maszyn i Robotów
Uwaga: seminaria odbywają w sali NL228 w środy o godz. 14:15, chyba że zaznaczono inaczej.
Rok akademicki 2020/2021
| Termin | Prelegent | Temat | Instytucja |
| 18 listopada 2020 r. | mgr inż. Dawid Machalica | A method for automatic creation of Model Based Definition with the use of Knowledge Based Engineering and Machine Learning | GE Poland |
Rok akademicki 2017/2018
| Termin | Prelegent | Temat | Instytucja |
| 18 października 2017 r. | mgr inż. Paweł Maciąg | Optymalne projektowanie układów wieloczłonowych | ZTMiR |
| 8 listopada 2017 r. | dr inż. Andrzej Kordecki | Prezentacja dorobku naukowego i zainteresowań badawczych | ZTMiR |
| 22 listopada 2017 r. | mgr inż. Rafał Rosołek | Prezentacja zainteresowań naukowych | ZTMiR |
| 29 listopada 2017 r. | mgr Jarosław W. Jankowski | Badanie interakcji człowiek-maszyna w rzeczywistości wirtualnej w zakresie bezpieczeństwa pracy na przykładzie zdalnego sterowania manipulatorem | CIOP |
| 6 grudnia 2017 r. | Maciej Łoza | Prezentacja Koła Naukowego Robotyków | KNR – MEiL |
| 10 stycznia 2018 r. | mgr inż. Michał Kowalik | Zastosowanie MES w zagadnieniach oceny bezpieczeństwa biernego pasażerów w transporcie drogowym | ZTMiR |
| 24 stycznia 2018 r. | mgr inż. Konrad Wolski | Prezentacja firmy InduProgress i oferty współpracy | InduProgress |
| 13 czerwca 2018 r. | mgr inż Maciej Pawełczyk | Machine Learning and Deep Learning in Mechanical Engineering Applications | MEiL, ILot, EDC |
Rok akademicki 2016/2017
| Termin | Prelegent | Temat | Instytucja |
|
8 września 2016 r., 12:00 (czwartek) |
prof. Krzysztof Jankowski | Computer Methodologies in Automotive Door Closures Modeling and Development |
Chief Technical Specialist Engineering Analyses and Materials Department MAGNA Closures - Novi, USA |
| 30 listopada 2016 r., 15:15 | dr inż. Andrzej T. Chwiej | Nieco inne spojrzenie na dynamikę (podstawy dynamiki sieciowej) |
Politechnika Warszawska Wydział Budownictwa, Mechaniki i Petrochemii |
| 19 kwietnia 2017 r. |
inż. Wojciech Witoń inż. Adam Radomski |
Robotyka w ETH Zürich (tytuł prowizoryczny) |
ETH Zürich |
Semestr letni 2015/2016 r.
| Termin | Prelegent | Temat | Instytucja |
| 9 marca 2016 r. | dr inż. Bartłomiej Stańczyk | Non-industrial robotics@ACCREA | ACCREA Engineering |
| 16 marca 2016 r. | (seminarium odwołane) | Wybory Rektora | |
| 30 marca 2016 r. | mgr inż. Marcin Pękal | Postępy w pracy nad doktoratem | ZTMiR, ITLiMS |
| 6 kwietnia 2016 r. | prof. Krzysztof Jankowski | Extending Capabilities of MBD Software in Automotive Door Closures Modeling and Development | MAGNA Closures - Novi, USA |
| 25 maja 2016 r. | Mikołaj Marcinkiewicz | Działalność Koła Naukowego Robotyków | KNR, MEiL |
| 1 czerwca 2016 r. | mgr inż. Marek Surowiec | Modelowanie i analiza dynamiczna układu stawu barkowego metodą układów wieloczłonowych | ZTMiR, ITLiMS |
| 8 czerwca 2016 r. | mgr inż. Krzysztof Chadaj | Postępy w pracy nad doktoratem | ZTMiR, ITLiMS |
Semestr zimowy 2015/2016 r.
| Termin | Prelegent | Temat | Instytucja |
| 14 października 2015 r. | mgr inż. Magdalena Żurawska, inż. Maksymilian Szumowski | Sprawozdanie z wyjazdu do Posture Control Laboratory, Freiburg University Clinics, Niemcy | ZTMiR, ITLiMS |
| 13 listopada 2015 r. (piątek) | mgr inż. Michał Ćwiek, mgr inż. Jan Jaczewski | Technologia TOF - zasada działania i prezentacja kamery Basler | Avicon |
| 18 listopada 2015 r. | A. Zygadło (student), dr inż. G. Orzechowski | Sprawozdanie z wizyty studyjnej kierunku AiR w ośrodkach przemysłowych w Czechach, Niemczech i Szwajcarii | ZTMiR, ITLiMS |
| 26 listopada 2015 r. | Prof. Karsten Berns | Research at RRLab | Robotics Research Laboratory, University of Kaiserslautern |
| 2 grudnia 2015 r. | Lasse Jacobsson | Education and Research at Karlstad University | Dept of Engineering and Physics, Faculty of Health, Science and Technology, Karlstad University, Sweden |
| 9 grudnia 2015 r. | mgr inż. Krzysztof Hinc | Side Impact Occupant Protection in Small Electric Vehicles: Application of Inflatable Structures | Graz Technical University, Austria |
| 16 grudnia 2015 r. | mgr inż. Łukasz Woliński | Sprawozdanie z pobytu naukowego w Institut für Robotik, Johannes Kepler Universtaet Linz, Austria | ZTMiR, ITLiMS |
| 13 stycznia 2016 r. | Rafał Michalczyk | Modelowanie sieci do zbierania śmieci kosmicznych | SKA Polska |
Semestr letni 2014/2015 r.
| Termin | Prelegent | Temat | Instytucja |
| 8 kwietnia 2015 r. | inż. Marek Ogonowski | Działalność Koła Naukowego Robotyków | KNR MEiL |
| 15 kwietnia 2015 r. | mgr Marcin Milanowicz | Rozprawa doktorska. Modelowanie wypadków przy pracy spowodowanych upadkami. | CIOP |
| 29 kwietnia 2015 r. | mgr inż. Edyta Rola | Postępy w pracy nad doktoratem | ZTMiR, ITLiMS |
| 13 maja 2015 r. | mgr inż. Oleksander Lavrushchenko | Postępy w pracy nad doktoratem | ZTMiR, ITLiMS |
| 10 czerwca 2015 r. | dr inż. A. Dąbrowska-Tkaczyk | Eksperymentalna symulacja procedury nastawiania przez dystrakcję odcinka kręgosłupa po złamaniu kompresyjnym | Wydział Inżynierii Produkcji, PW |
| 17 czerwca 2015 r. | mgr inż. Krzysztof Chadaj | Postępy w pracy nad doktoratem | ZTMiR, ITLiMS |
Semestr zimowy 2014/2015 r.
| Termin | Prelegent | Temat | Instytucja |
| 29 października 2014 r. | dr inż. Grzegorz Orzechowski | Sprawozdanie z pobytu w University of Illinois at Chicago | ZTMiR, ITLiMS |
| 21 stycznia 2015 r. | mgr inż. Paweł Tomulik | Postępy w pracy nad doktoratem | ZTMiR, ITLiMS |
| 28 stycznia 2015 r. | dr inż. Przemysław Prokopow mgr inż. Krzystof Pomorski |
Modelowanie chodu i wyskoku wzwyż w oparciu o model biofizyczny ciała człowieka | Instytut Fizyki, Uniwersytet Jagielloński |
Semestr letni 2013/2014 r.
| Termin | Prelegent | Temat | Instytucja |
| 5 marca 2014 r. | mgr inż. Antoni Kopyt | Zastosowanie symulatora lotu do badania doświadczalnego i modelowania matematycznego układu pilot - śmigłowiec | ZAiOL, ITLiMS |
| 14 maja 2014 r. (uwaga: godz. 12.15) | prof. Jerzy Sąsiadek | Mobile and flying robots, guidance, navigation and control based on sensor and data fusion | Department of Mechanical & Aerospace Engineering, Carleton University, Canada |
| 21 maja 2014 r. | dr Paweł Rubach | High Fidelity Multidisciplinary Design Optimization Using Parallel Distributed Computing | SorcerSoft |
| 28 maja 2014 r. | mgr inż. Krzysztof Chadaj | Postępy w pracy nad doktoratem | ZTMiR, ITLiMS |
| 4 czerwca 2014 r. | mgr inż. Piotr Lichota | Identyfikacja parametryczna modelu matematycznego ruchu samolotu z zastosowaniem manewru z jednoczesnymi wychyleniami powierzchni sterowych | ZM, ITLiMS |
| 11 czerwca 2014 r. | mgr inż. Marcin Pękal | Postępy w pracy nad doktoratem | ZTMiR, ITLiMS |
Semestr zimowy 2013/2014 r.
| Termin | Prelegent | Temat | Instytucja |
| 15 października 2013 r. | mgr inż. Donata Gierczycka-Zbrożek | Badania na University of Waterloo, Kanada | ZTMiR, ITLiMS |
| 22 października 2013 r. | prof. dr hab. inż. Krzysztof Kędzior | Sprawozdanie z wizyty w WSOSP w Dęblinie | ZTMiR, ITLiMS |
| 12 listopada 2013 r. | Rafał Wypysiński | Wirtualna obróbka. Programowanie robotów i stanowisk zrobotyzowanych off-line | 3D Master Advanced Solutions |
| 19 listopada 2013 r. | Ko Okiyama, Misako Sasayama, Kazuya Hirata | Research at Murakami Laboratory, Keio University, Japan | Keio University, Japan |
| 26 listopada 2013 r. | prof. nzw. dr hab. inż. Radosław Pytlak | Środowisko IDOS (Interactive Dynamic Optimization Server) do rozwiązywania zadań sterowania optymalnego | Instytut Automatyki i Robotyki PW |
| 3 grudnia 2013 r. | mgr inż. Marcin Pękal, mgr inż. Krzysztof Chadaj | Sprawozdanie z wizyty w University of Wisconsin-Madison | ZTMiR, ITLiMS |
| 10 grudnia 2013 r. | mgr inż. Michał Pędzisz | Postępy w pracy nad doktoratem | ZTMiR, ITLiMS |
| 17 grudnia 2013 r. | dr inż. Cezary Rzymkowski | Praca habilitacyjna | ZTMiR, ITLiMS |
| 7 stycznia 2014 r. | mgr inż. Paweł Tomulik | Postępy w pracy nad doktoratem | ZTMiR, ITLiMS |
| 14 stycznia 2014 r. | mgr inż. Marek Surowiec | Postępy w pracy nad doktoratem | ZTMiR, ITLiMS |
| 21 stycznia 2014 r. | prof. dr hab. inż. Teresa Zielińska | Komunikaty | ZTMiR, ITLiMS |
| 28 stycznia 2014 r. | mgr inż. Tomasz Barczak | Postępy w pracy nad doktoratem | ZTMiR, ITLiMS |
Uwaga: seminaria odbywają we wtorki w sali 228NL ITLiMS, godz. 10.15.
Semestr letni 2012/2013 r.
| Termin | Prelegent | Temat | Instytucja |
| 10 kwietnia 2013 r. | prof. dr hab. inż. Krzysztof Kędzior | Sprawozdanie z wizyty w CERN-ie | ZTMiR, ITLiMS |
| 8 maja 2013 r. | mgr inż. Marek Surowiec | Postępy w pracy nad doktoratem | ZTMiR, ITLiMS |
| 19 czerwca 2013 r. | prof. nzw. dr hab. inż. Radosław Pytlak | Numerical methods for optimal control problems with state constraints | Instytut Automatyki i Robotyki PW |
| 19 czerwca 2013 r. | dr inż. Paweł Malczyk | Modelowanie dynamiki robotów z zastosowaniem metody układów wieloczłonowych | ZTMiR, ITLiMS |