Start » Badania »

Seminaria

Seminaria Zakładu Teorii Maszyn i Robotów

Uwaga: seminaria odbywają w sali NL228 w środy o godz. 14:15, chyba że zaznaczono inaczej.

Rok akademicki 2020/2021

Termin Prelegent Temat Instytucja
18 listopada 2020 r. mgr inż. Dawid Machalica A method for automatic creation of Model Based Definition with the use of Knowledge Based Engineering and Machine Learning GE Poland
       
       

 

 Rok akademicki 2017/2018

Termin Prelegent Temat Instytucja
18 października 2017 r. mgr inż. Paweł Maciąg Optymalne projektowanie układów wieloczłonowych ZTMiR
8 listopada 2017 r. dr inż. Andrzej Kordecki Prezentacja dorobku naukowego i zainteresowań badawczych ZTMiR
22 listopada 2017 r. mgr inż. Rafał Rosołek Prezentacja zainteresowań naukowych ZTMiR
29 listopada 2017 r. mgr Jarosław W. Jankowski Badanie interakcji człowiek-maszyna w rzeczywistości wirtualnej w zakresie bezpieczeństwa pracy na przykładzie zdalnego sterowania manipulatorem CIOP
6 grudnia 2017 r. Maciej Łoza Prezentacja Koła Naukowego Robotyków KNR – MEiL
10 stycznia 2018 r. mgr inż. Michał Kowalik Zastosowanie MES w zagadnieniach oceny bezpieczeństwa biernego pasażerów w transporcie drogowym ZTMiR
24 stycznia 2018 r. mgr inż. Konrad Wolski Prezentacja firmy InduProgress i oferty współpracy InduProgress
13 czerwca 2018 r. mgr inż Maciej Pawełczyk Machine Learning and Deep Learning in Mechanical Engineering Applications MEiL, ILot, EDC

 

 Rok akademicki 2016/2017

Termin Prelegent Temat Instytucja
8 września 2016 r., 12:00
(czwartek)
prof. Krzysztof Jankowski Computer Methodologies in Automotive Door Closures Modeling and Development Chief Technical Specialist
Engineering Analyses and Materials Department
MAGNA Closures - Novi, USA
30 listopada 2016 r., 15:15 dr inż. Andrzej T. Chwiej Nieco inne spojrzenie na dynamikę (podstawy dynamiki sieciowej) Politechnika Warszawska
Wydział Budownictwa, Mechaniki i Petrochemii
19 kwietnia 2017 r. inż. Wojciech Witoń
inż. Adam Radomski
Robotyka w ETH Zürich
(tytuł prowizoryczny)
ETH Zürich

Semestr letni 2015/2016 r.

Termin Prelegent Temat Instytucja
9 marca 2016 r. dr inż. Bartłomiej Stańczyk Non-industrial robotics@ACCREA ACCREA Engineering
16 marca 2016 r. (seminarium odwołane) Wybory Rektora  
30 marca 2016 r. mgr inż. Marcin Pękal Postępy w pracy nad doktoratem ZTMiR, ITLiMS
6 kwietnia 2016 r. prof. Krzysztof Jankowski Extending Capabilities of MBD Software in Automotive Door Closures Modeling and Development MAGNA Closures - Novi, USA
25 maja 2016 r. Mikołaj Marcinkiewicz Działalność Koła Naukowego Robotyków KNR, MEiL
1 czerwca 2016 r. mgr inż. Marek Surowiec Modelowanie i analiza dynamiczna układu stawu barkowego metodą układów wieloczłonowych ZTMiR, ITLiMS
8 czerwca 2016 r. mgr inż. Krzysztof Chadaj Postępy w pracy nad doktoratem ZTMiR, ITLiMS

Semestr zimowy 2015/2016 r.

Termin Prelegent Temat Instytucja
14 października 2015 r. mgr inż. Magdalena Żurawska, inż. Maksymilian Szumowski Sprawozdanie z wyjazdu do Posture Control Laboratory, Freiburg University Clinics, Niemcy ZTMiR, ITLiMS
13 listopada 2015 r. (piątek) mgr inż. Michał Ćwiek, mgr inż. Jan Jaczewski Technologia TOF - zasada działania i prezentacja kamery Basler Avicon
18 listopada 2015 r. A. Zygadło (student), dr inż. G. Orzechowski Sprawozdanie z wizyty studyjnej kierunku AiR w ośrodkach przemysłowych w Czechach, Niemczech i Szwajcarii ZTMiR, ITLiMS
26 listopada 2015 r. Prof. Karsten Berns Research at RRLab Robotics Research Laboratory, University of Kaiserslautern
2 grudnia 2015 r. Lasse Jacobsson Education and Research at Karlstad University Dept of Engineering and Physics, Faculty of Health, Science and Technology, Karlstad University, Sweden
9 grudnia 2015 r. mgr inż. Krzysztof Hinc Side Impact Occupant Protection in Small Electric Vehicles: Application of Inflatable Structures Graz Technical University, Austria
16 grudnia 2015 r. mgr inż. Łukasz Woliński Sprawozdanie z pobytu naukowego w Institut für Robotik, Johannes Kepler Universtaet Linz, Austria ZTMiR, ITLiMS
13 stycznia 2016 r. Rafał Michalczyk Modelowanie sieci do zbierania śmieci kosmicznych SKA Polska

Semestr letni 2014/2015 r.

Termin Prelegent Temat Instytucja
8 kwietnia 2015 r. inż. Marek Ogonowski Działalność Koła Naukowego Robotyków KNR MEiL
15 kwietnia 2015 r. mgr Marcin Milanowicz Rozprawa doktorska. Modelowanie wypadków przy pracy spowodowanych upadkami. CIOP
29 kwietnia 2015 r. mgr inż. Edyta Rola Postępy w pracy nad doktoratem ZTMiR, ITLiMS
13 maja 2015 r. mgr inż. Oleksander Lavrushchenko Postępy w pracy nad doktoratem ZTMiR, ITLiMS
10 czerwca 2015 r. dr inż. A. Dąbrowska-Tkaczyk Eksperymentalna symulacja procedury nastawiania przez dystrakcję odcinka kręgosłupa po złamaniu kompresyjnym Wydział Inżynierii Produkcji, PW
17 czerwca 2015 r. mgr inż. Krzysztof Chadaj Postępy w pracy nad doktoratem ZTMiR, ITLiMS

Semestr zimowy 2014/2015 r.

Termin Prelegent Temat Instytucja
29 października 2014 r. dr inż. Grzegorz Orzechowski Sprawozdanie z pobytu w University of Illinois at Chicago ZTMiR, ITLiMS
21 stycznia 2015 r. mgr inż. Paweł Tomulik Postępy w pracy nad doktoratem ZTMiR, ITLiMS
28 stycznia 2015 r.

dr inż. Przemysław Prokopow

mgr inż. Krzystof Pomorski

Modelowanie chodu i wyskoku wzwyż w oparciu o model biofizyczny ciała człowieka Instytut Fizyki, Uniwersytet Jagielloński

Semestr letni 2013/2014 r.

Termin Prelegent Temat Instytucja
5 marca 2014 r. mgr inż. Antoni Kopyt Zastosowanie symulatora lotu do badania doświadczalnego i modelowania matematycznego układu pilot - śmigłowiec ZAiOL, ITLiMS
14 maja 2014 r. (uwaga: godz. 12.15) prof. Jerzy Sąsiadek Mobile and flying robots, guidance, navigation and control based on sensor and data fusion Department of Mechanical & Aerospace Engineering, Carleton University, Canada
21 maja 2014 r. dr Paweł Rubach High Fidelity Multidisciplinary Design Optimization Using Parallel Distributed Computing SorcerSoft
28 maja 2014 r. mgr inż. Krzysztof Chadaj Postępy w pracy nad doktoratem ZTMiR, ITLiMS
4 czerwca 2014 r. mgr inż. Piotr Lichota Identyfikacja parametryczna modelu matematycznego ruchu samolotu z zastosowaniem manewru z jednoczesnymi wychyleniami powierzchni sterowych ZM, ITLiMS
11 czerwca 2014 r. mgr inż. Marcin Pękal Postępy w pracy nad doktoratem ZTMiR, ITLiMS

Semestr zimowy 2013/2014 r.

Termin Prelegent Temat Instytucja
15 października 2013 r. mgr inż. Donata Gierczycka-Zbrożek Badania na University of Waterloo, Kanada ZTMiR, ITLiMS
22 października 2013 r. prof. dr hab. inż. Krzysztof Kędzior Sprawozdanie z wizyty w WSOSP w Dęblinie ZTMiR, ITLiMS
12 listopada 2013 r. Rafał Wypysiński Wirtualna obróbka. Programowanie robotów i stanowisk zrobotyzowanych off-line 3D Master Advanced Solutions
19 listopada 2013 r. Ko Okiyama, Misako Sasayama, Kazuya Hirata Research at Murakami Laboratory, Keio University, Japan Keio University, Japan
26 listopada 2013 r. prof. nzw. dr hab. inż. Radosław Pytlak Środowisko IDOS (Interactive Dynamic Optimization Server) do rozwiązywania zadań sterowania optymalnego Instytut Automatyki i Robotyki PW
3 grudnia 2013 r. mgr inż. Marcin Pękal, mgr inż. Krzysztof Chadaj Sprawozdanie z wizyty w University of Wisconsin-Madison ZTMiR, ITLiMS
10 grudnia 2013 r. mgr inż. Michał Pędzisz Postępy w pracy nad doktoratem ZTMiR, ITLiMS
17 grudnia 2013 r. dr inż. Cezary Rzymkowski Praca habilitacyjna ZTMiR, ITLiMS
7 stycznia 2014 r. mgr inż. Paweł Tomulik Postępy w pracy nad doktoratem ZTMiR, ITLiMS
14 stycznia 2014 r. mgr inż. Marek Surowiec Postępy w pracy nad doktoratem ZTMiR, ITLiMS
21 stycznia 2014 r. prof. dr hab. inż. Teresa Zielińska Komunikaty ZTMiR, ITLiMS
28 stycznia 2014 r. mgr inż. Tomasz Barczak Postępy w pracy nad doktoratem ZTMiR, ITLiMS

Uwaga: seminaria odbywają we wtorki w sali 228NL ITLiMS, godz. 10.15.

Semestr letni 2012/2013 r.

Termin Prelegent Temat Instytucja
10 kwietnia 2013 r. prof. dr hab. inż. Krzysztof Kędzior Sprawozdanie z wizyty w CERN-ie ZTMiR, ITLiMS
8 maja 2013 r. mgr inż. Marek Surowiec Postępy w pracy nad doktoratem ZTMiR, ITLiMS
19 czerwca 2013 r. prof. nzw. dr hab. inż. Radosław Pytlak Numerical methods for optimal control problems with state constraints Instytut Automatyki i Robotyki PW
19 czerwca 2013 r. dr inż. Paweł Malczyk Modelowanie dynamiki robotów z zastosowaniem metody układów wieloczłonowych ZTMiR, ITLiMS