| Proponowane tematy prac INŻYNIERSKICH
| Promotor
|
|---|
| Przetwarzanie sygnału czujnika radarowego w celu rozpoznania obiektu poruszającego się w jego zasięgu oraz estymacja prędkości oraz toru ruchu tego obiektu
- Przegląd literatury naukowej pod kątem długości trwania zderzenia oraz wartości przeciążeń działających na człowieka podczas wypadku samochodowego lub upadku z wysokości.
- Przegląd dostępnych na rynku czujników możliwych do zastosowania w manekinie oraz wybór najbardziej odpowiedniego ze względu na ustalone ograniczenia.
- Opracowanie projektu płytki PCB z wybranym czujnikiem oraz mikrokontrolerem odpowiednim do nawiązania komunikacji, buforowania/zapisywania danych z czujnika oraz bezprzewodowej komunikacji z komputerem osobistym.
- Opracowanie oprogramowania do akwizycji danych przeciążeniowych z wykorzystaniem wybranego czujnika z transformacją między wybranymi układami współrzędnych, interfejsu użytkownika oraz interfejsu komunikacji w wybranych technologiach.
- Przeprowadzenie testów eksperymentalnych opracowanego układu.
- Omówienie uzyskanych rezultatów.
Alternatywna wersja tematu dotyczy czujnika lidarowego.
Możliwość uzyskania wynagrodzenia.
|
Dyplom we współpracy z ZTI IPPT PAN.
Kontakt w PW: Dr hab. Marek Wojtyra
|
| Opracowanie modelu numerycznego manekina zrzutowego oraz jego walidacja eksperymentalna
- Przegląd rynku manekinów wykorzystywanych do zastosowań profesjonalnych -- do badania następstw wypadków samochodowych, ćwiczeń służb ratowniczych.
- Przegląd dostępnych modeli symulacyjnych manekinów wraz z porównaniem ich funkcjonalności.
- Przegląd literatury naukowej dotyczącej modelowania numerycznego manekinów.
- Opracowanie własnego modelu symulacyjnego manekina ratunkowego w programie LS-DYNA.
- Przeprowadzenie badań symulacyjnych zrzutów manekina z wysokości oraz porównanie otrzymanych wyników z eksperymentem. Kalibracja modelu.
- Omówienie i podsumowanie uzyskanych wyników.
Możliwość uzyskania wynagrodzenia.
|
Dyplom we współpracy z ZTI IPPT PAN.
Kontakt w PW: Dr hab. Marek Wojtyra
|
|
|
|
|---|
| Sterowanie predykcyjne ramionami manipulatorów (Model Predictive Control of a Robotic Manipulator) [temat wydany]
- Przegląd stanu wiedzy z zakresu metod modelowania manipulatorów i algorytmów sterowania predykcyjnego.
- Opracowanie nieliniowych modeli dynamiki manipulatorów o różnych topologiach we współrzędnych złączowych.
- Opracowanie algorytmów i oprogramowania do sterowania predykcjnego ramionami manipulatorów (płaskich) z zastosowaniem metod nieliniowej optymalizacji i predykcji.
- Badania jakości sterowania obiektem szczególnie z punktu widzenia kwestii niemodelowanych zjawisk (np. tarcie).
- Raport końcowy.
|
Dr hab. Paweł Malczyk
|
| Projekt czujnika z zapamiętywaniem pomiarów i transmisją bezprzewodową wyników przy pomocy Bluetooth (ZAREZERWOWANY)
- Zapoznanie się z LabVIEW i platformą NI myRIO.
- Wybór czujnika do projektu.
- Nauka obsługi wybranego czujnika, wyświetlacza LED (7-segmentowego lub matrycy 8x8), klawiatury, pamięci EEPROM oraz modułu Bluetooth.
- Budowa i testowanie układu.
|
Dr Marcin Pękal
|
| Analiza dynamiczna robota przemysłowego w środowisku Matlab z wykorzystaniem Robotics System Toolbox
- Przegląd stanu wiedzy obejmujący tematykę robotów przemysłowych.
- Utworzenie modelu dynamicznego robota przemysłowego.
- Napisanie i przetestowanie instrukcji laboratoryjnej.
|
Dr Marcin Pękal
|
|
|
|
|---|
| OCENA MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA WYMIARU FRAKTALNEGO SYGNAŁÓW sEMG DO RÓŻNICOWANIA TECHNIK KARATE
Możliwe „dostrojenie” stopnia złożoności dla pracy dyplomowej inżynierskiej lub magisterskiej
Zastosowanie do analizy sygnałów biologicznych metod bazujących na obliczeniach wymiaru fraktalnego nie jest jeszcze powszechne.
Na podstawie dostępnych publikacji można jednak stwierdzić, że podejmowane próby prowadzą do interesujących wyników. Dotyczy to, m.in., analizy sygnałów EKG (np. w celu wykorzystania w badaniach przesiewowych do wykrywania anomalii charakterystycznych dla różnych schorzeń kardiologicznych).
Pojawiają się również doniesienia o wykorzystaniu wymiaru fraktalnego do analizy sygnału EMG w celu określenia korelacji między sygnałem EMG docierającym do wybranych mięśni a reakcją układu mięśniowo-szkieletowego (w postaci określonego ruchu).
Przedmiotem proponowanej pracy dyplomowej byłoby zbadanie możliwości wykorzystania wymiaru fraktalnego sygnałów sEMG, zarejestrowanych przez elektrody powierzchniowe umieszczone nad wybranymi mięśniami kończyn dolnych (istotnych dla realizacji kopnięć w karate), do identyfikacji rodzaju wykonanej techniki karate. Podstawę stanowiłyby dane z przeprowadzonych wcześniej dość obszernych badań eksperymentalnych (sygnały sEMG + współrzędne markerów umożliwiające dokładne odtworzenie ruchu) udostępnione przez promotora.
|
Dr hab. Cezary Rzymkowski
|
| OPRACOWANIE MODELU GEOMETRYCZNO-MASOWEGO (3-D) CIAŁA CZŁOWIEKA NA PODSTAWIE BAZY VHP
Praca dyplomowa magisterska lub ambitna inżynierska (dla 1 osoby)
Wyznaczenie parametrów geometrycznych (wymiarów i objętości) a następnie, mas, położenia środków mas oraz głównych momentów bezwładności dla poszczególnych segmentów tworzących model ciała człowieka.
Podstawę stanowić będą udostępnione przez prowadzącego dane z badań eksperymentalnych (seria fotografii obrazujących przekroje ciała w płaszczyźnie poprzecznej, co 1 mm) z bazy opracowanej w ramach projektu „The Visible Human Project” oraz dane literaturowe dotyczące gęstości poszczególnych tkanek ciała człowieka.
|
Dr hab. Cezary Rzymkowski
|
|
|
|
| Projekt i wykonanie mikroprocesorowego układu sterowania:
- sformułowanie zadania do rozwiązania – np. układ sterowania do własnych celów lub związany z zagadnieniami z praktyk,
- przegląd podobnych rozwiązań,
- dobór mikrokontrolera i pozostałych elementów sprzętowych,
- wybór sposobu programowania,
- projekt i wykonanie układu elektronicznego,
- przygotowanie i sprawdzenie poprawności programu sterującego.
|
Dr Andrzej Chmielniak
|
| Projekt i wykonanie robota mobilnego własnej konstrukcji:
- sformułowanie zadania do rozwiązania – własny pomysł konstrukcji robota mobilnego,
- przegląd podobnych konstrukcji,
- projekt konstrukcji robota,
- dobór napędów i czujników,
- dobór elementów układu elektronicznego oraz zasilania,
- wykonanie robota,
- przygotowanie oprogramowania,
- testy poprawności działania robota.
|
Dr Andrzej Chmielniak
|
| Sterowanie manipulatorem robota Seekur Jr za pomocą urządzenia mobilnego:
- zapoznanie się ze sposobem sterowania manipulatorem zainstalowanym na robocie Seekur Jr,
- zapoznanie się z systemem wizyjnym robota,
- sprzęgnięcie systemu sterowania robotem z urządzeniem mobilnym (smartfon, tablet lub inne),
- projekt zobrazowania danych z czujników,
- przygotowanie oprogramowania dla robota,
- przygotowanie oprogramowania dla współpracującego urządzenia mobilnego,
- sprawdzenie poprawności działania,
- opis systemu.
|
Dr Andrzej Chmielniak
|
| Zadanie poszukiwania i podejmowania obiektu przez robota Seekur Jr wyposażonego w manipulator:
- zapoznanie się ze sposobem sterowania manipulatorem zainstalowanym na robocie Seekur Jr,
- zapoznanie się z systemem wizyjnym robota,
- przygotowanie oprogramowania systemu wizyjnego,
- przygotowanie oprogramowania dla robota,
- sprawdzenie poprawności działania,
- opis systemu.
|
Dr Andrzej Chmielniak
|
|
|
|
|---|
| Segmentacja semantyczna ludzi oraz części ciała w obrazach.
- Przegląd stanu wiedzy dotyczących aktualnych rozwiązań stosowanych segmentacji semantycznej za pomocą modele sieci neuronowych w obrazach.
- Napisanie programu realizującego segmentacje semantyczną za pomocą sieci neuronowych (np. Masked R-CNN). Zalecanym językiem programowania jest język Python.
- Przygotowanie bazy danych treningowej składającej z obrazów naturalnych oraz obrazów po segmentacji. Treningowa baza obrazów będzie wykorzystywała zasoby internetowe.
- Przeprowadzenie serii badań symulacyjnych mających na celu znalezienie najlepszych ustawień sieci neuronowych. Następnie wykonanie testów z zastosowaniem on-line z wykorzystaniem kamery.
- Opracowanie wniosków i propozycji dalszych badań.
|
Dr Andrzej Kordecki
|
| Systemy wizyjny parkingu dla samochodów.
- Przegląd stanu wiedzy dotyczących aktualnych rozwiązań stosowanych w wizyjnych systemach parkingowych.
- Napisanie programu realizującego detekcję miejsc parkingowych oraz samochodów za pomocą sieci neuronowych (np. YOLO). Zalecanym językiem programowania jest język Python lub C++.
- Przygotowanie bazy danych treningowej składającej z obrazów z zaznaczonymi miejscami pozycjami miejsc parkingowych oraz samochodów. Treningowa baza obrazów będzie wykorzystywała zasoby internetowe.
- Przeprowadzenie serii badań symulacyjnych mających na celu znalezienie najlepszych ustawień sieci neuronowych. Następnie wykonanie testów z zastosowaniem on-line z wykorzystaniem kamery.
- Opracowanie wniosków i propozycji dalszych badań.
|
Dr Andrzej Kordecki
|
| Zdalna gra w szachy
- Opracowanie system rozpoznawania poszczególnych pionków z gry szachy oraz ich pozycji na szachownicy. W detekcji pól zostaną wykorzystane sztuczne sieci neuronowe (np. Single Shot Detector).
- Przygotowanie bazy danych treningowej składającej z obrazów z zaznaczonymi miejscami pozycjami pionków na szachownicy.
- Opracowanie oprogramowania robota KUKA do przenoszenia pionków do wybranej pozycji.
- Przeprowadzenie serii badań symulacyjnych mających na celu znalezienie najlepszych ustawień sieci neuronowych. Następnie wykonanie testów z zastosowaniem on-line z wykorzystaniem kamery.
- Opracowanie wniosków i propozycji dalszych badań.
|
Dr Andrzej Kordecki
|
| Zmniejszenie złożoności obliczeniowej w metodach detekcji obiektów w obrazach
- Przegląd stanu wiedzy dotyczących aktualnych rozwiązań stosowanych w generalizowaniu i zwiększaniu efektywności nauki sieci neuronowych.
- Napisanie programu realizującego klasyfikację obrazów za pomocą sieci neuronowych (np. VGG16 i ResNet50). Zalecanym językiem programowania jest język Python.
- Napisanie programu modyfikującego (np. droopout, data augmuntation, batch normalization, deep compression) wcześniej opracowane architektury sieci w celu polepszenia wyników sieci i zmniejszenia czasu obliczeń.
- Przeprowadzenie serii badań symulacyjnych mających na celu znalezienie najlepszych ustawień sieci neuronowych.
- Opracowanie wniosków i propozycji dalszych badań.
|
Dr Andrzej Kordecki
|
| Kalibracja zniekształceń optycznych kamery:
- Przegląd stanu wiedzy dotyczących aktualnych rozwiązań stosowanych w korekcji winietowania.
- Opracowanie procedury transformacji współrzędnych pikseli kamery zgodnie z rzeczywistym położeniem elementów oraz interpolacja brakujących informacji pomiędzy pikselami z zapewnieniem poprawnej jasności pikseli.
- Stworzenie bazy danych wymaga wykonania pomiarów w laboratorium z wykorzystaniem kamery firmy Basler i szarej karty wzornika kalibracyjnego.
- Przeprowadzenie serii badań symulacyjnych mających na celu znalezienie najlepszych ustawień zastosowanej metody.
- Opracowanie wniosków i propozycji dalszych badań.
|
Dr Andrzej Kordecki
|
|
Identyfikacja płci na podstawie obrazów odcisków palców w interakcji człowiek-robot
- Przegląd stanu wiedzy z zakresu metod ekstrakcji cech osobniczych na podstawie odcisków palców. Zapoznanie się z metodami klasyfikacji obrazów oraz cechami odcisków palców.
- Zaproponowanie systemu klasyfikacji odcisków palców do identyfikacji płci użytkownika. W ramach pracy należy sprawdzić ResNet lub EfficientNet. Następnie zaproponować ich usprawnienie bazujące na metodach NAS lub stosowanych w NFNet.
- W badaniach będą stosowana powszechnie dostępne bazy danych. Baza będzie składała się z pojedynczego odcisku samego palca.
- Oprócz wdrożenia określonych metod segmentacji będą wymagane dodatkowe zadania takie jak: wstępne przetwarzanie danych, optymalizacja struktury i parametrów zastosowanych metod, a także odpowiednia wizualizacja wyników.
- Opracowanie wniosków i propozycji dalszych badań. Szczegółowe informacje o temacie pracy można uzyskać po wysłaniu maila.
|
Dr Andrzej Kordecki
|
| Wyznaczania mapy otoczenia z wykorzystaniem algorytmów SLAM w symulacja robota mobilnego (temat wymaga znajomości ROS)
- Przegląd stanu wiedzy z zakresu metod SLAM (ang. Simultaneous Localization and Mapping). Zapoznanie się z środowiskiem ROS i środowiskiem Gazebo.
- Opracowanie środowiska działania prostego robota wraz z czujnikami w środowisku Gazebo.
- Zastosowanie metody opartej na Graph SLAM i Fast SLAM do wyznaczenia mapy otoczenia robota. Zaproponowanie metodę zamknięcia pętli do dodatkowe zarejestrowane punkty charakterystyczne otoczenia robota. Sprawdzenie wpływu parametrów na dokładność wyznaczonej mapy.
- Opracowanie wniosków i propozycji dalszych badań. Szczegółowe informacje o temacie pracy można uzyskać po wysłaniu maila.
|
Dr Andrzej Kordecki
|
| System detekcji ognia i dymu na podstawie obrazów z kamery dla robota mobilnego
- Przegląd stanu wiedzy z zakresu metod detekcji obiektów w obrazach z wykorzystaniem konwolucyjnych sieci neuronowych.
- Opracowanie metody detekcji ognia i dymu niezależnie od warunków otoczenia (np. pomieszczeniach mieszkalnych, hali produkcyjnej oraz lesie). W ramach pracy należy sprawdzić sieci z rodziny YOLO. W pracy należy zoptymalizować parametry sieci neuronowej z wykorzystaniem algorytmów genetycznych lub algorytmów NAS.
- W badaniach będą stosowana powszechnie dostępne bazy danych. W pracy należy zastosować kilka baz obrazów, które należy ujednolicić.
- Opracowanie wniosków i propozycji dalszych badań. Szczegółowe informacje o temacie pracy można uzyskać po wysłaniu maila.
|
Dr Andrzej Kordecki
|
| Segmentacja instancji obszaru ognia na podstawie obrazów z kamery dla robota mobilnego
- Przegląd stanu wiedzy z zakresu metod segmentacji obiektów w obrazach z wykorzystaniem konwolucyjnych sieci neuronowych.
- Opracowanie metody wyznczania obszaru ognia w obrazach. W ramach pracy należy sprawdzić sieci z rodziny YOLO oraz Mask-RCNN. W pracy należy zoptymalizować parametry sieci neuronowej z wykorzystaniem algorytmów genetycznych, algorytmów NAS lub metod wyznaczania gradientów w treningu sieci neuronowej.
- W badaniach będą stosowana powszechnie dostępne bazy danych.
- Oprócz wdrożenia określonych metod segmentacji będą wymagane dodatkowe zadania takie jak: wstępne przetwarzanie danych, metod data augmentation, a także odpowiednia wizualizacja wyników.
- Opracowanie wniosków i propozycji dalszych badań. Szczegółowe informacje o temacie pracy można uzyskać po wysłaniu maila.
|
Dr Andrzej Kordecki
|
| Własna propozycja tematu
- Można zaproponować własny temat związany z zagadnieniami wizji komputerowej (klasyfikacji obrazów, detekcji obiektów w obrazach, różnych typów segmentacji, czy śledzenia obiektów w obrazkach) oraz zastosowań ich w nawigacji robotów. Proponować można również tematy związane z wykorzystaniem mikrokomputerów (np. Raspberry Pi) i kamery.
|
Dr Andrzej Kordecki
|
|
|
|
|---|
| Symulacyjne badanie wpływu niepewności na działanie systemu sterowania zaprojektowanego metodą linearyzującego sprzężenia zwrotnego (temat wydany)
- Zapoznanie się z podstawami projektowania systemu sterowania metodą linearyzującego sprzężenia zwrotnego (materiały dostarczone przez prowadzącego).
- Opanowanie umiejętności niezbędnych do modelowania i projektowania systemów sterowania w MATLABie/SIMULINKu (materiały dostarczone przez prowadzącego).
- Zapoznanie się z modelem nieliniowego obiektu (MAGLEV) udostępnionym przez prowadzącego.
- Zaprojektowanie linearyzującego sprzężenia zwrotnego oraz liniowego regulatora dla obiektu zlinearyzowanego.
- Symulacyjne zbadanie wpływu różnicy miedzy wartościami parametrów obiektu użytymi w sprzężeniu linearyzującym a ich rzeczywistymi wartościami na działanie sytemu sterowania.
- Symulacyjne zbadanie wpływu zakłóceń wchodzących do systemu sterowania w różnych punktach pętli regulacyjnej na działanie sytemu sterowania (w zależności od postępu pracy).
- Opracowanie wniosków i ewentualnej propozycji dalszych badań.
Wskazana znajomość j. angielskiego pozwalająca na swobodne czytanie literatury fachowej.
|
Dr Adam Woźniak
|
|
|
|
|---|
| Projekty koncepcyjne związane z systemami bezpieczeństwa dla dzieci przewożonych samochodami osobowymi z potencjałem wdrożeniowym (zakończone zgłoszeniem patentowym).
- Przegląd stanu wiedzy i stanu techniki dotyczący wybranego sytemu bezpieczeństwa.
- Opracowanie najważniejszych założeń wynalazku, zgodnych z normami prawnymi.
- Opracowanie modelu matematycznego oraz fizycznego systemu bezpieczeństwa.
- Przygotowanie dokumentacji technicznej proponowanego rozwiązania.
- Badania numeryczne skuteczności proponowanego wynalazku. Próba znalezienia korzystniejszej konfiguracji parametrów technicznych.
- Opcjonalnie: dobór układu sterowania.
|
Dr Edyta Rola
|
| Modelowanie fizjologii człowieka: model dynamiki mięśni.
- Przegląd stanu wiedzy i stanu techniki.
- Identyfikacja najistotniejszych czynników, wpływających na działanie mięśni.
- Rozbudowa modelu Matlab Simulink.
- Aplikacja różnych modeli pracy mięśni.
- Dobór układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym.
|
Dr Edyta Rola
|
| Analiza rzeczywistych sygnałów bioelektrycznych w środowisku Matlab.
- Wstępna obróbka sygnału EKG. Filtracja.
- Analiza korelacyjna sygnałów.
- Analiza czasowo-częstotliwościowa sygnałów.
- Detekcja pików R oraz powtarzalność cyklu.
- Widmo sygnału EKG.
- Diagnostyka wybranych zmian patologicznych.
|
Dr Edyta Rola
|
| Układ hormonalny jako układ regulacji zapewniający przystosowanie do zmiennych warunków środowiska zewnętrznego oraz wewnętrznego.
- Przegląd stanu wiedzy i stanu techniki dotyczący biomechanicznych modeli układu hormonalnego.
- Opracowanie modelu matematycznego pracy układu hormonalnego.
- Opracowanie układu regulacji automatycznej zapewniającego przystosowanie organizmu do zmiennych warunków środowiska zewnętrznego oraz wewnętrznego.
|
Dr Edyta Rola
|
| Fizjologiczny model pracy serca.
- Przegląd stanu wiedzy i stanu techniki dotyczący biomechanicznych modeli serca człowieka.
- Sterowanie pracą serca za pomocą elektrolitów: sodu, potasu, magnezu, wapnia oraz impulsu nerwowego.
- Symulator elektrofizjologiczny openCARP.
|
Dr Edyta Rola
|
| Holistyczny, biomechaniczny model ciała człowieka – synteza pracy poszczególnych układów.
- Przegląd stanu wiedzy i stanu techniki dotyczący biomechanicznych modeli ciała człowieka oraz poszczególnych układów.
- Identyfikacja najistotniejszych czynników wpływających na odpowiedź biomechaniczną człowieka.
- Modelowanie ciała człowieka uwzględniające wybrane, istotne czynniki wpływające na jego pracę.
|
Dr Edyta Rola
|
| Analizy wytrzymałościowe w środowisku ANSYS Workbench
- Własne propozycje tematów
|
Dr Edyta Rola
|
| Zagadnienia z zakresu biomechaniki zderzeń
|
Dr Edyta Rola
|
| Zastosowanie wybranych metod komputerowego wspomagania projektowania inżynierskiego w profilaktyce, diagnostyce, leczeniu, rehabilitacji lub treningu
- Przegląd stanu wiedzy oraz stanu techniki.
- Identyfikacja najistotniejszych czynników, wpływających na działanie wybranych narządów lub układów.
- Rozbudowa modelu Matlab Simulink.
- Dobór układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym.
- Badania statystyczne z wykorzystaniem dostępnych baz danych.
- Optymalizacja wybranych parametrów fizjologicznych lub biomechanicznych.
- Monitorowanie stanów zagrożeń nagłej utraty zdrowia lub życia.
- Potencjalne zastosowania w medycynie, sporcie, pracy etc.
- Propozycje dalszych badań.
|
Dr Edyta Rola
|
| Numeryczne modelowanie statycznej oraz dynamicznej pracy układu mięśniowo-szkieletowego
- Przegląd stanu wiedzy oraz stanu techniki.
- Identyfikacja najistotniejszych czynników, wpływających na działanie układu mięśniowo-szkieletowego.
- Rozbudowa modelu Matlab Simulink.
- Aplikacja różnych modeli pracy mięśni.
- Dobór układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym.
- Optymalizacja działania wybranych podukładów.
- Badania ergonomii oraz bezpieczeństwa pracy z uwzględnieniem indywidualnych potrzeb użytkownika.
- Potencjalne zastosowania w medycynie, sporcie, pracy etc.
- Propozycje dalszych badań.
|
Dr Edyta Rola
|
| Analiza rzeczywistych sygnałów biologicznych w środowisku Matlab
- Przegląd stanu wiedzy i stanu techniki.
- Wstępne przetwarzanie sygnałów biologicznych (EKG, EMG, EEG).
- Analiza korelacyjna sygnałów.
- Analiza czasowo-częstotliwościowa sygnałów. Analiza widmowa.
- Spektrogram. Skalogram.
- Modelowanie wybranych zmian patologicznych.
- Walidacja oraz weryfikacja modelu.
- Badania statystyczne.
- Sformułowanie ograniczeń.
- Plany dalszych badań.
|
Dr Edyta Rola
|
|
|
|
|---|
| Mile widziane własne propozycje tematów prac dyplomowych, korzystnie z zakresu biomechaniki sportu, biomechaniki medycznej, inżynierii bezpieczeństwa (do uzgodnienia).
|
|
|
|
|
|---|
| Analiza układów dynamicznych wraz ze sterowaniem w środowisku Adams - Matlab/Simulink
- Przegląd piśmiennictwa z zakresu modelowania układów dynamicznych i stosowanych układów sterowania.
- Budowa modeli obliczeniowych układów dynamicznych.
- Analiza wpływu metod sterowania i ich parametrów na jakość regulacji.
|
Dr Marek Surowiec
|
| Analiza zachowania modeli biomechanicznych człowieka w interakcji ze środowiskiem zewnętrznym z zastosowaniem środowiska OpenSim
- Przegląd metod modelowania układów biomechanicznych.
- Implementacja interakcji człowiek-świat zewnętrzny na podstawie pomiarów Motion capture.
- Analiza i ocena obciążeń powstałych w trakcie interakcji.
|
Dr Marek Surowiec
|
| Pomiar i analiza zachowań układów dynamicznych z zastosowaniem platform CompactRIO lub PXI w środowisku LabView
- Przegląd metod pomiaru wielkości mechanicznych tj. przemieszczenie, przyspieszenie itp.
- Implementacja pomiaru na stanowisku z platformą CompactRIO lub PXI.
- Analiza danych pomiarowych i ocena ich przydatności w układzie sterowania lub nadzoru.
|
Dr Marek Surowiec
|
|
|
|