Systemy bezpieczeństwa

Wyżej wymienione roboty są umieszczone w wygrodzonych celach bezpieczeństwa (roboty LWR4+ są we wspólnej celi).

Cela robotów LWR4+. Widoczna bariera świetlna i grzybki bezpieczeństwa.

Wygrodzenia cel są wykonane z krat stalowych od podłogi do wysokości 150cm oraz ze szkła poliwęglanowego (plexi) od wysokości 150cm do 200cm. Konstrukcja taka pozwala na precyzyjną i bezpieczną obserwację zachowania robotów wewnątrz celi przez użytkowników laboratorium. Wejścia do cel są zabezpieczone barierami optycznymi, które powodują zatrzymanie robotów przy przerwaniu toru optycznego przez osobę wchodzącą do celi.

Cela robota M10iA. Widoczna bariera świetlna.

Dla wygody obserwacji i obsługi nie użyto furtek lub drzwi. Na szafach sterujących, a także na panelach operatorskich oraz w wybranych miejscach na wygrodzeniach zainstalowano grzybki bezpieczeństwa.

Elementy bezpieczeństwa: grzybek, bariera świetlna, przycisk resetu bariery.

Zabezpieczenia zostały wykonane zgodnie z wymogami bezpieczeństwa, obowiązującymi dla stanowisk robotycznych, co poświadczył Wykonawca przekazując nam przy odbiorze stosowny certyfikat.

Każdy z robotów został umieszczony na podeście, wykonanym z pospawanych kształtowników stalowych. Podesty zapewniają odsunięcie konstrukcji manipulatorów od podłoża o około 15-20cm. Stanowi to zabezpieczenie przed ewentualnymi negatywnymi skutkami zalania pomieszczeń wodą, co miało miejsce kilka razy w przeszłości.

Podest do robota

 Podesty nie są trwale przymocowane do podłoża, ponieważ parametry nośne podłoża nie są znane i takie zamocowanie mogłoby poskutkować uszkodzeniem podłoża podczas eksploatacji robotów. Podesty stanowią także elementy ustalające wzajemne położenie robotów oraz pozycjonerów.