mgr Maciej Pikuliński
Stopień naukowyMgr inż. StanowiskoAsystent Kontakt
Tel.: (+48) 22 234 75 08 Gmach Środkowy Lotniczy, pokój 205 Konsultacje |
|
Zainteresowania naukowe
- Układy wieloczłonowe
- Teoria sterowania
- Metody optymalizacji
Zajęcia dydaktyczne
- Metody programowania robotów
- Systemy Czasu Rzeczywistego
- Miernictwo i Techniki Eksperymentu
Informacje w bazach danych
Wybrane publikacje
Publikacje w czasopismach
- M. Pikuliński, P. Malczyk, Adjoint method for optimal control of multibody systems in the Hamiltonian setting, Mechanism and Machine Theory, 2021, vol. 166, s.104473, https://doi.org/10/gvgv
- Pikuliński Maciej, Malczyk Paweł: Adjoint method for optimal control of multibody systems in the Hamiltonian setting, w: Mechanism and Machine Theory, 2021, https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104473
Rozdziały w monografiach
- M. Pikuliński, P. Malczyk, On Handling Discontinuities in Adjoint-based Optimal Control of Multibody Systems, 2022 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2022, pp. 98-103, https://doi.org/10/jfxc
- M. Pikuliński, P. Malczyk, Optimal Control of Open–Loop Multibody Systems Recovered from Data, Optimal Design and Control of Multibody Systems, IUTAM 2022 (Nachbagauer, K., Held, A.), IUTAM Bookseries, 2024, vol 42, Springer, Cham, https://doi.org/10/mbvv
- M. Pikuliński, P. Malczyk, Sterowanie Optymalne Mechanizmem Płaskim Identyfikowanym z Danych, 16. Krajowa Konferencja Robotyki, Prace Naukowe. Elektronika (Zieliński, C., Mazur, A.), 2022
Publikacje konferencyjne
- M. Pikuliński, P. Malczyk, Online Data-Driven Modeling of 2DOF Planar Robot Using Time-Delayed Dynamic Mode Decomposition, 11th ECCOMAS Thematic Conference, Multibody Dynamics 2023, 24-28.07.2023, Lisbon, Portugal
- M. Pikuliński, P. Malczyk, Hamiltonian-based Optimal Control of Multibody Systems in the Presence of Artificial Discontinuities, 10th ECCOMAS Thematic Conference, Multibody Dynamics 2021, 12-15.12.2021, Budapest, Hungary