Laboratorium pomiarów, automatyki i sterowania I

Charakterystyka przedmiotu

Materiały do pobrania

Wymagania wstępne

1. Znajomość algebry, geometrii, analizy matematycznej w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.
2. Znajomość zagadnień automatyki i sterowania w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.

Cele przedmiotu

1. Pozyskanie wiedzy i umiejętności z zakresu podstaw obsługi środowiska kontrolno-pomiarowego LabVIEW.
2. Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu pomiaru właściwości dynamicznych podstawowych członów automatyki.
3. Pozyskanie wiedzy i umiejętności z zakresu doświadczalnego doboru nastaw oraz oceny jakości regulacji.
4. Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu prowadzenia badań symulacyjnych komputerowych modeli układów automatycznej regulacji.
5.  Pozyskanie wiedzy i umiejętności z zakresu dokonywania analizy kinematycznej, na podstawie danych pomiarowych
6. Zdobycie umiejętności i kompetencji społecznych dotyczących pracy w grupie. 

Zakres laboratorium

• Wiadomości wstępne, zasady BHP obowiązujące w laboratorium.
• Ćw. 1. Wprowadzenie do systemu kontrolno-pomiarowego LabVIEW.
• Ćw. 2. Podstawy zastosowania systemu LabVIEW w akwizycji i przetwarzaniu danych pomiarowych.
• Ćw. 3. Obsługa wybranych czujników oraz magistral komunikacyjnych z wykorzystaniem LabVIEW.
• Ćw. 4. Analiza kinematyczna układu o dwóch stopniach swobody.
• Ćw. 5. Laboratoryjny układ regulacji poziomu i temperatury cieczy.
• Ćw. 6. Badania symulacyjne układu napędowego z silnikiem prądu stałego.
• Ćw. 7. Modelowanie układu fizycznego z regulatorem dwupołożeniowym.
• Ćw. 8. Dobór nastaw regulatora w komputerowym modelu układu regulacji.
• Ćw. 9. Badanie charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki.
• Ćw. 10. Wyznaczanie charakterystyki amplitudowo-fazowej obiektu na podstawie odpowiedzi skokowej.

Zalecane lektury

1. A. Olędzki (red.): Zarys dynamiki i automatyki układów, Wydawnictwa PW, Warszawa 1991 (dostępny on-line).
2. T.P. Zieliński: Cyfrowe przetwarzanie sygnałów: od teorii do zastosowań, WKŁ, Warszawa 2014. 
3. D. Świsulski: Przykłady cyfrowego przetwarzania sygnałów w LabView, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2014 (dostępny online)
4. R.J. Rak: Wirtualny przyrząd pomiarowy - realne narzędzie współczesnej metrologii, OWPW, Warszawa 2003
5. LabVIEW^TM Help – National Instruments
6. Dokumentacja techniczna sprzętu.
7. Instrukcje laboratoryjne, opublikowane na stronie: Materiały do pobrania

Materiały do pobrania