Podstawy biorobotyki

Wykład	Projekt
Prof. Teresa Zielińska	Prof. Teresa Zielińska
Numer i typ przedmiotu	Poziom i semestr studiów	Rodzaj zajęć i punkty ECTS
1130-ARBIB-ISP-7011 Przedmiot specjalnościowy (RiA, BiB)	Studia inżynierskie, sem. VII	W - 1, P - 1 ECTS - 3

Wykład

Projekt

Numer i typ przedmiotu

Poziom i semestr studiów

Rodzaj zajęć i punkty ECTS

1130-ARBIB-ISP-7011

Przedmiot specjalnościowy (RiA, BiB)

Studia inżynierskie, sem. VII

W - 1, P - 1

ECTS - 3

Przygotowanie do opracowywania koncepcji robotów inspirowanych wzorcami biologicznymi i dedykowanych do nietypowych zastosowań.
Przygotowanie do syntezy ruchu robotów z wykorzystaniem wiedzy dotyczącej sposobu ruchu i metod jego planowania w układach biologicznych.
Przygotowanie do opracowania prezentacji ilustrujących wyniki prac własnych..

W trakcie kursu podejmowane będą następujące zagadnienia:

Wprowadzenie historyczne.
Cechy ruchu i budowa ciała bezkręgowców.
Cechy ruchu i budowa ciała kręgowców.
Podstawowe parametry chodów.
Metody syntezy ruchu robotów wykorzystujące wzorce biologiczne.
Autonomia i zdolność adaptacji w świecie zwierzęcym oraz autonomia działania systemów robotycznych.
Przegląd robotycznych rozwiązań konstrukcyjnych wzorowanych na świecie biologicznym.
Wykonanie syntezy wzorowanego biologicznie ruchu robota albo opracowanie koncepcji projektowej wzorowanej biologicznie konstrukcji robota dla wybranego zastosowania (np. eksploracji).

T.Zielinska, Biological Aspects of Locomotion (In F. Pfeiffer, T. Zielińska eds. Walking: Biological and Technological Aspects), Springer 2004, ISBN 3-211-22134-4.
T. Zielińska, Motion Synthesis (In: F. Pfeiffer, T. Zielińska eds. Walking: Biological and Technological Aspects), Springer 2004, ISBN 3-211-22134-4.
T. Zielińska: Maszyny Kroczące: Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne. WNT 2004. Dodatkowa literatura: według wskazań prowadzącej.