Układy automatyki cyfrowej
Charakterystyka przedmiotu
| Wykład | Laboratorium | Projkt |
|---|---|---|
| Dr Andrzej Chmielniak (koordynator przedmiotu) | Dr Andrzej Chmielniak | Dr Andrzej Chmielniak |
| Numer i typ przedmiotu | Poziom i semestr studiów | Rodzaj zajęć i punkty ECTS |
| 1130-AR000-MSP-1031 przedmiot obowiązkowy dla kierunku (RiA), specjalność (R) |
Studia inżynierskie, sem. VI (RiA) | W-1, L-1, P-1 ECTS-3 |
Materiały do pobrania
Wymagania wstępne
- 1. Znajomość zagadnień z zakresu elektroniki i techniki mikroprocesorowej w zakresie osiąganym na wcześniejszych latach studiów.
- 2. Znajomość zagadnień programowania w zakresie osiąganym na wcześniejszych latach studiów.
Cele przedmiotu
- 1. Zapoznanie się z podstawowymi zagadnieniami z zakresu automatyki cyfrowej.
- 2. Pozyskanie wiedzy i umiejętności projektowania układów automatyki cyfrowej
- 3. Zdobycie umiejętności programowania mikrokontrolerów oraz sterowników PLC.
Program przedmiotu
Wkłady
- 1. Układy kombinacyjne - minimalizacja
- 2. Układy sekwencyjne – sposoby modelowania
- 3. Projektowanie układów sekwencyjnych synchronicznych
- 4. Projektowanie układów sekwencyjnych asynchronicznych
- 5. Sprawdzian zaliczeniowy
Laboratoria
- 1. Zajęcia wprowadzające – podstawy programowania sterowników PLC
- 2. Układ sterowania bramą dwuskrzydłową z wykorzystaniem PLC
- 3. Układ sterowania sygnalizacją świetlną na skrzyżowaniu z użyciem PLC
- 4. Układ sterowania ruchem silnika krokowego z użyciem PLC
- 5. Układ sterowania pneumatycznym robotem kartezjańskim z użyciem PLC
- 6. Układ sterowania przenośnikiem taśmowym za pomocą PLC
- 7. Stanowisko regulacji poziomu cieczy w zbiorniku za pomocą PLC
Projekt
- 1. Symulacyjna realizacja zminimalizowanego układu kombinacyjnego
- 2. Symulacyjna realizacja zminimalizowanego układu synchronicznego
- 3. Zminimalizowany układ sekwencyjny – realizacja na mikrokontrolerze
- 4. Symulacyjna realizacja regulatora PID na mikrokontrolerze
- 5. Symulacyjna realizacja układu sterowania windą na mikrokontrolerze
- 6. Zaliczenie projektów
Zalecane lektury
- 1. W. Traczyk, Układy cyfrowe. Podstawy teoretyczne i metody syntezy. WNT 1986
- 2. C. Zieliński, Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN 2003
- 3. T. Łuba, Synteza układów logicznych. WPW 2005
- 4. Dokumentacje techniczne mikrokontrolerów
- 5. Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych.
- 6. Materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).