Znajomość zagadnień automatyki i sterowania w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.
Znajomość zagadnień programowania w zakresie osiąganym na wcześniejszych latach studiów.
Podstawowa znajomość systemu kontrolno-pomiarowego LabVIEW
Cele przedmiotu
Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu programowania, użytkowania i obsługi sterowników PLC.
Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu wykorzystania sterowników PLC w układach kontrolno-pomiarowych.
Ugruntowanie wiedzy i umiejętności z zakresudoświadczalnego doboru nastaw oraz oceny jakości regulacji.
Rozszerzenie wiedzy i umiejętności z zakresu podstaw obsługi środowiska kontrolno-pomiarowego LabVIEW.
Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu prowadzenia badań symulacyjnych i analizy mechanizmu w czasie rzeczywistym.
Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu programowania, użytkowania i obsługi zaawansowanych sterowników silników.
Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu wykorzystania zaawansowanych w układów kontrolno-pomiarowych w sterowaniu silnikami.
Rozwój umiejętności i kompetencji społecznych dotyczących pracy w grupie.
Zakres laboratorium
Przekazanie wiadomości wstępnych oraz zasady BHP obowiązujące w laboratorium
Sterowanie prostym układem robotycznym z wykorzystaniem zintegrowanego układu sterowania (PLC+HMI)
Sterowanie nadrzędne modelem procesu technologicznego przy wykorzystaniu sterownika PLC i wizualizacja procesów przemysłowych.Dobór parametrów układu regulacji w zależności od typu regulatora przemysłowego przy różnych obciążeniach układu napędowego.
Zastosowanie przemysłowych sterowników w procesie sterowania silnikiem na poziomie przemieszczeń, prędkości i momentu.
Wykorzystanie modelu kinematycznego mechanizmu robota w tworzeniu i sterowaniu trajektorią robota.
Techniki pozyskiwania, przetwarzania i analizy sygnałów z wykorzystaniem LabView. Wykorzystanie wirtualnych przyrządów w procesie sterowania rzeczywistym obiektem.
Zaliczanie przedmiotu.
Program zajęć
Wiadomości wstępne, zasady BHP obowiązujące w laboratorium.
Ćw. 1.
Ćw. 2.
Ćw. 3.
Ćw. 4.
Ćw. 5.
Ćw. 6.
Ćw. 7.
Ćw. 8.
Ćw. 9.
Ćw. 10.
Zaliczanie przedmiotu (w tym ewentualne poprawki ocen formujących z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych).
Zalecane lektury
Instrukcje laboratoryjne, opublikowane na stronie przedmiotu (https://ztmir.meil.pw.edu.pl/, zakładka Dydaktyka -> Zajęcia dydaktyczne).
T.P. Zieliński: "Cyfrowe przetwarzanie sygnałów: od teorii do zastosowań", Wyd. WKŁ, Warszawa 2013.