Laboratorium pomiarów, automatyki i sterowania II - materiały

Ogłoszenia

Szanowni Państwo, pierwsze zajęcia laboratoryjne zaczynają się od 3.10 (wtorek). Będą to zajęcia wstępne połączone z obowiązującymi informacjami BHP.

Harmonogram zajęć (może ulec zmianie)

	LPAS 2_harmonogram (130.93 kB, 8/10/2024 13:59)

Wyniki

Materiały do pobrania

Szablony sprawozdania

Wiadomości wstępne, zasady BHP obowiązujące w laboratorium

	Regulamin BHP (378.29 kB, 2/10/2023 13:55)

Ćw. 1.

Wykorzystanie modelu kinematycznego mechanizmu robota w tworzeniu i sterowaniu trajektorią robota.

	LPAS-lab1 (1.09 MB, 9/10/2022 23:26)
	cw1_skrypt_pomocniczy (2.27 kB, 9/10/2022 23:26)
	lab_student offline (136.64 kB, 17/10/2022 23:31)

Ćw. 2.

Zastosowanie przemysłowych sterowników w procesie sterowania silnikiem na poziomie przemieszczeń, prędkości i momentu.

	Instrukcja LPAS2 cw2 (3.57 MB, 24/10/2022 08:51)
	Motion-Control-for-Newbies (3.06 MB, 2/11/2023 09:41)

Ćw. 3. Dobór parametrów układu regulacji w zależności od typu regulatora przemysłowego przy różnych obciążeniach układu napędowego.

	Instrukcja LPAS2 cw 3 (4.57 MB, 17/11/2022 11:15)

Ćw. 4. Sterowanie układem automatycznym z wykorzystaniem zintegrowanego układu sterowania (PLC+HMI).

	Pierwsze kroki z S7-1200 (2.55 MB, 17/11/2023 08:11)
	Instrukcja LPAS2 cw 4a (1.83 MB, 1/12/2022 12:18)
	Instrukcja LPAS2 cw 4b (3.05 MB, 1/12/2022 12:19)
	Instrukcja LPAS2 cw 4c (1.77 MB, 1/12/2022 12:28)

Ćw. 5. Techniki pozyskiwania, przetwarzania i analizy sygnałów z wykorzystaniem LabVIEW. Wykorzystanie wirtualnych przyrządów w procesie sterowania rzeczywistym obiektem.

Instrukcja LPAS2 cw 5 (846.53 kB, 4/11/2024 11:55)