| Proponowane tematy prac INŻYNIERSKICH
| Promotor
|
|---|
| Przetwarzanie sygnału czujnika radarowego w celu rozpoznania obiektu poruszającego się w jego zasięgu oraz estymacja prędkości oraz toru ruchu tego obiektu [temat wydany]
- Przegląd literatury naukowej pod kątem długości trwania zderzenia oraz wartości przeciążeń działających na człowieka podczas wypadku samochodowego lub upadku z wysokości.
- Przegląd dostępnych na rynku czujników możliwych do zastosowania w manekinie oraz wybór najbardziej odpowiedniego ze względu na ustalone ograniczenia.
- Opracowanie projektu płytki PCB z wybranym czujnikiem oraz mikrokontrolerem odpowiednim do nawiązania komunikacji, buforowania/zapisywania danych z czujnika oraz bezprzewodowej komunikacji z komputerem osobistym.
- Opracowanie oprogramowania do akwizycji danych przeciążeniowych z wykorzystaniem wybranego czujnika z transformacją między wybranymi układami współrzędnych, interfejsu użytkownika oraz interfejsu komunikacji w wybranych technologiach.
- Przeprowadzenie testów eksperymentalnych opracowanego układu.
- Omówienie uzyskanych rezultatów.
Alternatywna wersja tematu dotyczy czujnika lidarowego.
Możliwość uzyskania wynagrodzenia.
|
Dyplom we współpracy z ZTI IPPT PAN.
Kontakt w PW: Dr hab. Marek Wojtyra
|
| Opracowanie modelu numerycznego manekina zrzutowego oraz jego walidacja eksperymentalna
- Przegląd rynku manekinów wykorzystywanych do zastosowań profesjonalnych -- do badania następstw wypadków samochodowych, ćwiczeń służb ratowniczych.
- Przegląd dostępnych modeli symulacyjnych manekinów wraz z porównaniem ich funkcjonalności.
- Przegląd literatury naukowej dotyczącej modelowania numerycznego manekinów.
- Opracowanie własnego modelu symulacyjnego manekina ratunkowego w programie LS-DYNA.
- Przeprowadzenie badań symulacyjnych zrzutów manekina z wysokości oraz porównanie otrzymanych wyników z eksperymentem. Kalibracja modelu.
- Omówienie i podsumowanie uzyskanych wyników.
Możliwość uzyskania wynagrodzenia.
|
Dyplom we współpracy z ZTI IPPT PAN.
Kontakt w PW: Dr hab. Marek Wojtyra
|
|
|
|
|---|
| Sterowanie predykcyjne ramionami manipulatorów (Model Predictive Control of a Robotic Manipulator) [temat wydany]
- Przegląd stanu wiedzy z zakresu metod modelowania manipulatorów i algorytmów sterowania predykcyjnego.
- Opracowanie nieliniowych modeli dynamiki manipulatorów o różnych topologiach we współrzędnych złączowych.
- Opracowanie algorytmów i oprogramowania do sterowania predykcjnego ramionami manipulatorów (płaskich) z zastosowaniem metod nieliniowej optymalizacji i predykcji.
- Badania jakości sterowania obiektem szczególnie z punktu widzenia kwestii niemodelowanych zjawisk (np. tarcie).
- Raport końcowy.
|
Dr hab. Paweł Malczyk
|
| Projekt czujnika z zapamiętywaniem pomiarów i transmisją bezprzewodową wyników przy pomocy Bluetooth (ZAREZERWOWANY)
- Zapoznanie się z LabVIEW i platformą NI myRIO.
- Wybór czujnika do projektu.
- Nauka obsługi wybranego czujnika, wyświetlacza LED (7-segmentowego lub matrycy 8x8), klawiatury, pamięci EEPROM oraz modułu Bluetooth.
- Budowa i testowanie układu.
|
Dr Marcin Pękal
|
| Analiza dynamiczna robota przemysłowego w środowisku Matlab z wykorzystaniem Robotics System Toolbox
- Przegląd stanu wiedzy obejmujący tematykę robotów przemysłowych.
- Utworzenie modelu dynamicznego robota przemysłowego.
- Napisanie i przetestowanie instrukcji laboratoryjnej.
|
Dr Marcin Pękal
|
|
|
|
|---|
| OCENA MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA WYMIARU FRAKTALNEGO SYGNAŁÓW sEMG DO RÓŻNICOWANIA TECHNIK KARATE
Możliwe „dostrojenie” stopnia złożoności dla pracy dyplomowej inżynierskiej lub magisterskiej
Zastosowanie do analizy sygnałów biologicznych metod bazujących na obliczeniach wymiaru fraktalnego nie jest jeszcze powszechne.
Na podstawie dostępnych publikacji można jednak stwierdzić, że podejmowane próby prowadzą do interesujących wyników. Dotyczy to, m.in., analizy sygnałów EKG (np. w celu wykorzystania w badaniach przesiewowych do wykrywania anomalii charakterystycznych dla różnych schorzeń kardiologicznych).
Pojawiają się również doniesienia o wykorzystaniu wymiaru fraktalnego do analizy sygnału EMG w celu określenia korelacji między sygnałem EMG docierającym do wybranych mięśni a reakcją układu mięśniowo-szkieletowego (w postaci określonego ruchu).
Przedmiotem proponowanej pracy dyplomowej byłoby zbadanie możliwości wykorzystania wymiaru fraktalnego sygnałów sEMG, zarejestrowanych przez elektrody powierzchniowe umieszczone nad wybranymi mięśniami kończyn dolnych (istotnych dla realizacji kopnięć w karate), do identyfikacji rodzaju wykonanej techniki karate. Podstawę stanowiłyby dane z przeprowadzonych wcześniej dość obszernych badań eksperymentalnych (sygnały sEMG + współrzędne markerów umożliwiające dokładne odtworzenie ruchu) udostępnione przez promotora.
|
Dr hab. Cezary Rzymkowski
|
| OPRACOWANIE MODELU GEOMETRYCZNO-MASOWEGO (3-D) CIAŁA CZŁOWIEKA NA PODSTAWIE BAZY VHP
Praca dyplomowa magisterska lub ambitna inżynierska (dla 1 osoby)
Wyznaczenie parametrów geometrycznych (wymiarów i objętości) a następnie, mas, położenia środków mas oraz głównych momentów bezwładności dla poszczególnych segmentów tworzących model ciała człowieka.
Podstawę stanowić będą udostępnione przez prowadzącego dane z badań eksperymentalnych (seria fotografii obrazujących przekroje ciała w płaszczyźnie poprzecznej, co 1 mm) z bazy opracowanej w ramach projektu „The Visible Human Project” oraz dane literaturowe dotyczące gęstości poszczególnych tkanek ciała człowieka.
|
Dr hab. Cezary Rzymkowski
|
|
|
|
| Projekt i wykonanie mikroprocesorowego układu sterowania:
- sformułowanie zadania do rozwiązania – np. układ sterowania do własnych celów lub związany z zagadnieniami z praktyk,
- przegląd podobnych rozwiązań,
- dobór mikrokontrolera i pozostałych elementów sprzętowych,
- wybór sposobu programowania,
- projekt i wykonanie układu elektronicznego,
- przygotowanie i sprawdzenie poprawności programu sterującego.
|
Dr Andrzej Chmielniak
|
| Projekt i wykonanie robota mobilnego własnej konstrukcji:
- sformułowanie zadania do rozwiązania – własny pomysł konstrukcji robota mobilnego,
- przegląd podobnych konstrukcji,
- projekt konstrukcji robota,
- dobór napędów i czujników,
- dobór elementów układu elektronicznego oraz zasilania,
- wykonanie robota,
- przygotowanie oprogramowania,
- testy poprawności działania robota.
|
Dr Andrzej Chmielniak
|
| Sterowanie manipulatorem robota Seekur Jr za pomocą urządzenia mobilnego:
- zapoznanie się ze sposobem sterowania manipulatorem zainstalowanym na robocie Seekur Jr,
- zapoznanie się z systemem wizyjnym robota,
- sprzęgnięcie systemu sterowania robotem z urządzeniem mobilnym (smartfon, tablet lub inne),
- projekt zobrazowania danych z czujników,
- przygotowanie oprogramowania dla robota,
- przygotowanie oprogramowania dla współpracującego urządzenia mobilnego,
- sprawdzenie poprawności działania,
- opis systemu.
|
Dr Andrzej Chmielniak
|
| Zadanie poszukiwania i podejmowania obiektu przez robota Seekur Jr wyposażonego w manipulator:
- zapoznanie się ze sposobem sterowania manipulatorem zainstalowanym na robocie Seekur Jr,
- zapoznanie się z systemem wizyjnym robota,
- przygotowanie oprogramowania systemu wizyjnego,
- przygotowanie oprogramowania dla robota,
- sprawdzenie poprawności działania,
- opis systemu.
|
Dr Andrzej Chmielniak
|
|
|
|
| Autonomiczna nawigacja symulacji robota o napędzie różnicowym z detekcją przeszkód z kamery głębi
Celem pracy jest opracowanie systemu autonomicznej nawigacji robota różnicowego w symulacji z wykorzystaniem kamery głębi. Robot porusza się po ustalonych waypointach, a system reaguje na przeszkody w czasie rzeczywistym. Zakres pracy obejmuje: integrację modelu URDF robota z kamerą, enkoderami i opcjonalnie IMU w ROS 2, przygotowanie środowiska testowego w Gazebo z przeszkodami, konfigurację planera lokalnego Navigation2 oraz eksperymenty porównujące skuteczność omijania przeszkód przy różnych ustawieniach planera.
|
Dr Andrzej Kordecki
|
| Planowanie trajektorii globalnej w symulacji robota o napędzie różnicowym z ograniczeniami dynamicznymi
Celem pracy jest opracowanie systemu autonomicznej nawigacji robota różnicowego w symulacji w celu zbadania wpływu wybranych algorytmów planowania globalnego z uwzględnieniem ograniczeń kinematycznych i dynamicznych. Zakres pracy obejmuje: integrację modelu URDF robota z enkoderami i opcjonalnie IMU w ROS 2, przygotowanie środowisk testowych o różnym stopniu trudności, implementację i porównanie co najmniej dwóch planerów globalnych w Nav2 oraz przeprowadzenie eksperymentów analizujących wpływ ograniczeń na generowane trajektorie.
|
Dr Andrzej Kordecki
|
| Porównanie środowisk symulacji robota mobilnego Webots i Gazebo
Celem pracy jest analiza dwóch popularnych środowisk symulacyjnych (Webots i Gazebo) pod kątem modelowania, symulacji i integracji z ROS 2 dla robota różnicowego. Zakres pracy obejmuje: przygotowanie modelu URDF robota w obu środowiskach z enkoderami i opcjonalnie IMU, opracowanie scenariuszy testowych, porównanie zachowania robota w symulacjach oraz analiza funkcjonalności, łatwości konfiguracji, wsparcia ROS2, stabilności i wydajności symulacji.
|
Dr Andrzej Kordecki
|
| Segmentacja semantyczna obrazów terenów naturalnych z kamery robota mobilnego
Celem pracy jest opracowanie i porównanie metod segmentacji semantycznej obrazów terenów w celu wspomagania budowy map zajętości. Zakres pracy obejmuje: przygotowanie i przetworzenie baz obrazów RGB, implementację i trening modeli segmentacji (np. DeepLab, SegFormer), analizę wyników w kontekście jakości map zajętości oraz porównanie modeli pod względem skuteczności i przydatności w zadaniach robotyki mobilnej.
|
Dr Andrzej Kordecki
|
| Wizyjny system autoryzacji operatora i weryfikacji wyposażenia ochronnego dla stanowiska zrobotyzowanego
Celem pracy jest opracowanie systemu wizyjnej kontroli dostępu do stanowiska zrobotyzowanego, umożliwiającego uruchomienie robota tylko po spełnieniu warunków bezpieczeństwa. Zakres pracy obejmuje: implementację detekcji twarzy i ekstrakcji cech biometrycznych, budowę bazy uprawnionych operatorów, detekcję wyposażenia ochronnego (np. okularów), opracowanie scenariuszy testowych dla różnych warunków oświetlenia i stanu operatora.
|
Dr Andrzej Kordecki
|
| Algorytm wizyjnego śledzenia dłoni i segmentacji gestów w sterowaniu robotem różnicowym
Celem pracy jest opracowanie systemu wizyjnego umożliwiającego sterowanie robotem mobilnym gestami dłoni. Zakres pracy obejmuje: implementację detekcji i śledzenia dłoni w czasie rzeczywistym, opracowanie algorytmu ekstrakcji cech geometrycznych dłoni i mapowania ich na komendy sterujące robota, klasyfikację wybranych gestów statycznych i dynamicznych, integrację systemu z symulowanym robotem i przygotowanie scenariuszy testowych porównujących sterowanie gestami z klasycznymi metodami.
|
Dr Andrzej Kordecki
|
| Rozpoznawanie i klasyfikacja typów powierzchni jazdy z kamery robota mobilnego
Celem pracy jest opracowanie systemu rozpoznawania i klasyfikacji typów nawierzchni dróg (np. asfalt, beton, kostka brukowa) w symulacji z użyciem kamery RGB. Zakres pracy obejmuje: implementację algorytmów rozpoznawania powierzchni przy użyciu sieci neuronowych (np. CNN ResNet lub transformer DeiT), integrację z modelem URDF robota mobilnego, przygotowanie środowiska testowego w Gazebo lub Webots z trzema typami powierzchni oraz przeprowadzenie eksperymentów porównujących trajektorie robota w zależności od rodzaju nawierzchni.
|
Dr Andrzej Kordecki
|
| Własna propozycja tematu
Można zaproponować własny temat związany z zagadnieniami wizji komputerowej (klasyfikacji obrazów, detekcji obiektów w obrazach, różnych typów segmentacji, czy śledzenia obiektów w obrazkach) oraz zastosowań ich w nawigacji robotów. Proponować można również tematy związane z wykorzystaniem mikrokomputerów (np. Raspberry Pi) i kamery.
|
Dr Andrzej Kordecki
|
|
|
|
|---|
| Symulacyjne badanie wpływu niepewności na działanie systemu sterowania zaprojektowanego metodą linearyzującego sprzężenia zwrotnego (temat wydany)
- Zapoznanie się z podstawami projektowania systemu sterowania metodą linearyzującego sprzężenia zwrotnego (materiały dostarczone przez prowadzącego).
- Opanowanie umiejętności niezbędnych do modelowania i projektowania systemów sterowania w MATLABie/SIMULINKu (materiały dostarczone przez prowadzącego).
- Zapoznanie się z modelem nieliniowego obiektu (MAGLEV) udostępnionym przez prowadzącego.
- Zaprojektowanie linearyzującego sprzężenia zwrotnego oraz liniowego regulatora dla obiektu zlinearyzowanego.
- Symulacyjne zbadanie wpływu różnicy miedzy wartościami parametrów obiektu użytymi w sprzężeniu linearyzującym a ich rzeczywistymi wartościami na działanie sytemu sterowania.
- Symulacyjne zbadanie wpływu zakłóceń wchodzących do systemu sterowania w różnych punktach pętli regulacyjnej na działanie sytemu sterowania (w zależności od postępu pracy).
- Opracowanie wniosków i ewentualnej propozycji dalszych badań.
Wskazana znajomość j. angielskiego pozwalająca na swobodne czytanie literatury fachowej.
|
Dr Adam Woźniak
|
|
|
|
| Analiza możliwości poprawy parametrów pracy organizmu człowieka w wybranych warunkach ze szczególnym uwzględnieniem unikalnych, indywidualnych potrzeb
- Przegląd stanu wiedzy i stanu techniki.
- Porównanie skuteczności wybranych rozwiązań dla różnych grup społecznych.
- Badania statystyczne.
- Opracowanie najważniejszych założeń proponowanego rozwiązania, zgodnych z aktualnymi wymaganiami prawnymi.
- Opracowanie modelu matematycznego, fizycznego lub numerycznego rozważanego układu.
- Przygotowanie dokumentacji technicznej proponowanego rozwiązania technicznego.
- Badania teoretyczne, numeryczne lub doświadczalne.
- Próba znalezienia korzystniejszej kombinacji wybranych wartości parametrów.
- Sformułowanie oraz rozwiązanie zadania optymalizacji (opcjonalne).
- Dobór układu sterowania w celu osiągnięcia pożądanego rezultatu.
- Sformułowanie istotnych ograniczeń.
- Plany dalszych badań.
|
Dr Edyta Rola
|
| Analiza możliwości zastosowania sztucznej inteligencji do wspomagania człowieka
- Przegląd stanu wiedzy oraz stanu techniki (najnowsze osiągnięcia z zakresu biomechaniki i biorobotyki).
- Identyfikacja najistotniejszych czynników, wpływających na działanie organizmu człowieka w rozważanych warunkach pracy.
- Badania statystyczne.
- Propozycja rozwiązania wybranych problemów człowieka z wykorzystaniem znanych ze stanu wiedzy i techniki lub własnych metod.
- Sformułowanie modelu teoretycznego lub numerycznego.
- Badania porównawcze różnych scenariuszy wykonywania pracy z zastosowaniem wybranych rozwiązań.
- Dobór układu sterowania do poprawy warunków pracy człowieka
- Analiza możliwości zastosowania sztucznej inteligencji do rozwiązania wybranych problemów.
- Optymalizacja działania wybranych podukładów.
- Badania z zakresu ergonomii lub bezpieczeństwa z uwzględnieniem indywidualnych potrzeb użytkownika.
- Propozycja potencjalnych zastosowań w medycynie, sporcie, pracy, strefach zagrożenia etc.
- Sformułowanie najważniejszych ograniczeń.
- Plany dalszych badań.
|
Dr Edyta Rola
|
| Modelowanie układów inspirowanych wzorcami biologicznymi z zastosowaniami w medycynie, pracy, rehabilitacji czy innych aktywnościach człowieka wspomaganych za pomocą urządzeń technicznych (np. nietypowe wyzwania medyczne, systemy ochrony zdrowia oraz życia, aktywne protezy, egzoszkielety, inteligentne układy zwiększające bezpieczeństwo, poprawa wybranych parametrów pracy organizmu człowieka)
- Identyfikacja indywidualnych priorytetów, potrzeb, wewnętrznej motywacji, naturalnych talentów, mocnych stron dyplomanta.
- Wybór wyzwania adekwatnego do posiadanych oraz możliwych do zdobycia kompetencji studenta.
- Wyznaczenie inspirujących 2-3 celów, które mają największy sens dla dyplomanta (przy czym wystarczy zrealizować 1).
- Przegląd stanu wiedzy oraz stanu techniki.
- Identyfikacja czynników mających istotny wpływ na działanie rozważanego układu.
- Modelowanie wybranych mechanizmów działania organizmu człowieka.
- Przetwarzanie sygnałów biologicznych lub technicznych.
- Dobór układu sterowania.
- Optymalizacja (opcjonalnie).
- Praktyczne zastosowania.
- Sformułowanie najważniejszych ograniczeń.
- Plany dalszych badań.
|
Dr Edyta Rola
|
| Projekty koncepcyjne związane z systemami bezpieczeństwa dla dzieci przewożonych samochodami osobowymi z potencjałem wdrożeniowym (zakończone zgłoszeniem patentowym).
- Przegląd stanu wiedzy i stanu techniki dotyczący wybranego sytemu bezpieczeństwa.
- Opracowanie najważniejszych założeń wynalazku, zgodnych z normami prawnymi.
- Opracowanie modelu matematycznego oraz fizycznego systemu bezpieczeństwa.
- Przygotowanie dokumentacji technicznej proponowanego rozwiązania.
- Badania numeryczne skuteczności proponowanego wynalazku. Próba znalezienia korzystniejszej konfiguracji parametrów technicznych.
- Opcjonalnie: dobór układu sterowania.
|
|
| Modelowanie fizjologii człowieka: model dynamiki mięśni.
- Przegląd stanu wiedzy i stanu techniki.
- Identyfikacja najistotniejszych czynników, wpływających na działanie mięśni.
- Rozbudowa modelu Matlab Simulink.
- Aplikacja różnych modeli pracy mięśni.
- Dobór układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym.
|
Dr Edyta Rola
|
| Analiza rzeczywistych sygnałów bioelektrycznych w środowisku Matlab.
- Wstępna obróbka sygnału EKG. Filtracja.
- Analiza korelacyjna sygnałów.
- Analiza czasowo-częstotliwościowa sygnałów.
- Detekcja pików R oraz powtarzalność cyklu.
- Widmo sygnału EKG.
- Diagnostyka wybranych zmian patologicznych.
|
Dr Edyta Rola
|
| Układ hormonalny jako układ regulacji zapewniający przystosowanie do zmiennych warunków środowiska zewnętrznego oraz wewnętrznego.
- Przegląd stanu wiedzy i stanu techniki dotyczący biomechanicznych modeli układu hormonalnego.
- Opracowanie modelu matematycznego pracy układu hormonalnego.
- Opracowanie układu regulacji automatycznej zapewniającego przystosowanie organizmu do zmiennych warunków środowiska zewnętrznego oraz wewnętrznego.
|
Dr Edyta Rola
|
| Fizjologiczny model pracy serca.
- Przegląd stanu wiedzy i stanu techniki dotyczący biomechanicznych modeli serca człowieka.
- Sterowanie pracą serca za pomocą elektrolitów: sodu, potasu, magnezu, wapnia oraz impulsu nerwowego.
- Symulator elektrofizjologiczny openCARP.
|
Dr Edyta Rola
|
| Holistyczny, biomechaniczny model ciała człowieka – synteza pracy poszczególnych układów.
- Przegląd stanu wiedzy i stanu techniki dotyczący biomechanicznych modeli ciała człowieka oraz poszczególnych układów.
- Identyfikacja najistotniejszych czynników wpływających na odpowiedź biomechaniczną człowieka.
- Modelowanie ciała człowieka uwzględniające wybrane, istotne czynniki wpływające na jego pracę.
|
Dr Edyta Rola
|
| Zastosowanie wybranych metod komputerowego wspomagania projektowania inżynierskiego w profilaktyce, diagnostyce, leczeniu, rehabilitacji lub treningu
- Przegląd stanu wiedzy oraz stanu techniki.
- Identyfikacja najistotniejszych czynników, wpływających na działanie wybranych narządów lub układów.
- Rozbudowa modelu Matlab Simulink.
- Dobór układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym.
- Badania statystyczne z wykorzystaniem dostępnych baz danych.
- Optymalizacja wybranych parametrów fizjologicznych lub biomechanicznych.
- Monitorowanie stanów zagrożeń nagłej utraty zdrowia lub życia.
- Potencjalne zastosowania w medycynie, sporcie, pracy etc.
- Propozycje dalszych badań.
|
Dr Edyta Rola
|
| Numeryczne modelowanie statycznej oraz dynamicznej pracy układu mięśniowo-szkieletowego
- Przegląd stanu wiedzy oraz stanu techniki.
- Identyfikacja najistotniejszych czynników, wpływających na działanie układu mięśniowo-szkieletowego.
- Rozbudowa modelu Matlab Simulink.
- Aplikacja różnych modeli pracy mięśni.
- Dobór układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym.
- Optymalizacja działania wybranych podukładów.
- Badania ergonomii oraz bezpieczeństwa pracy z uwzględnieniem indywidualnych potrzeb użytkownika.
- Potencjalne zastosowania w medycynie, sporcie, pracy etc.
- Propozycje dalszych badań.
|
Dr Edyta Rola
|
| Analiza rzeczywistych sygnałów biologicznych w środowisku Matlab
- Przegląd stanu wiedzy i stanu techniki.
- Wstępne przetwarzanie sygnałów biologicznych (EKG, EMG, EEG).
- Analiza korelacyjna sygnałów.
- Analiza czasowo-częstotliwościowa sygnałów. Analiza widmowa.
- Spektrogram. Skalogram.
- Modelowanie wybranych zmian patologicznych.
- Walidacja oraz weryfikacja modelu.
- Badania statystyczne.
- Sformułowanie ograniczeń.
- Plany dalszych badań.
|
Dr Edyta Rola
|
|
|
|
|---|
| Mile widziane własne propozycje tematów prac dyplomowych, korzystnie z zakresu biomechaniki sportu, biomechaniki medycznej, inżynierii bezpieczeństwa (do uzgodnienia).
|
|
|
|
|
|---|
| Analiza układów dynamicznych wraz ze sterowaniem w środowisku Adams - Matlab/Simulink
- Przegląd piśmiennictwa z zakresu modelowania układów dynamicznych i stosowanych układów sterowania.
- Budowa modeli obliczeniowych układów dynamicznych.
- Analiza wpływu metod sterowania i ich parametrów na jakość regulacji.
|
Dr Marek Surowiec
|
| Analiza zachowania modeli biomechanicznych człowieka w interakcji ze środowiskiem zewnętrznym z zastosowaniem środowiska OpenSim
- Przegląd metod modelowania układów biomechanicznych.
- Implementacja interakcji człowiek-świat zewnętrzny na podstawie pomiarów Motion capture.
- Analiza i ocena obciążeń powstałych w trakcie interakcji.
|
Dr Marek Surowiec
|
| Pomiar i analiza zachowań układów dynamicznych z zastosowaniem platform CompactRIO lub PXI w środowisku LabView
- Przegląd metod pomiaru wielkości mechanicznych tj. przemieszczenie, przyspieszenie itp.
- Implementacja pomiaru na stanowisku z platformą CompactRIO lub PXI.
- Analiza danych pomiarowych i ocena ich przydatności w układzie sterowania lub nadzoru.
|
Dr Marek Surowiec
|
|
|
|