pomiaru właściwości dynamicznych podstawowych członów automatyki,
doświadczalnego doboru nastaw oraz oceny jakości regulacji w układach regulacji,
badań symulacyjnych komputerowych modeli układów automatycznej regulacji,
programowania sterowników PLC.
Program przedmiotu
Pomiary doświadczalne charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki.
Wyznaczanie charakterystyki A-F obiektu na podstawie zarejestrowanej odpowiedzi skokowej.
Identyfikacja parametrów układu regulacji dwupołożeniowej. Cykl graniczny.
Analiza procesów regulacji ciągłej i impulsowej na stanowiskach laboratoryjnych.
Dobór nastaw w komputerowym modelu układu regulacji.
Badania symulacyjne modelu układu napędowego z silnikiem prądu stałego opisanego za pomocą: równań różniczkowych, równań stanu oraz transmitancji operatorowej.