Systemy programowania robotów (nst)
Charakterystyka przedmiotu
| Wykład i laboratorium | Ćwiczenia | |
|---|---|---|
| Numer i typ przedmiotu | Poziom i semestr studiów | Rodzaj zajęć i punkty ECTS |
| 1130-PMROB-MZP-3006 Przedmiot specjalnościowy (MiPM–R) |
Studia magisterskie niestacjonarne, sem. III | W - 2, C - 1, ECTS - 4 |
Materiały do pobrania
Wymagania wstępne
Zalecana jest znajomość podstawowych zagadnień z obszaru robotyki i umiejętność programowania w (dowolnym) języku proceduralnym.
Cele przedmiotu
Studenci zapoznają się ze sposobami programowania robotów różnego rodzaju oraz z systemami sterowania.
Program przedmiotu
Wykład
- Dekompozycja funkcjonalna systemu sterowania: struktura sprzętowa, struktura systemu oprogramowania.
- Funkcje systemu sterującego. Konstruowanie systemu sterującego złożonym obiektem; sprzęt i oprogramowanie.
- Metody programowania i testowania.
- Rozproszone systemy sterowania: sieci przemysłowe, warstwowa struktura złożonych systemów.
- Systemy i języki programowania robotów.
Ćwiczenia
- Podstawy obsługi robotów KUKA.
- Programowanie w języku KRL.
- Podstawy obsługi robotów Fanuc.
- Programowanie w język KAREL.
Zalecane lektury
- K. Sacha, Systemy czasu rzeczywistego. WPW 2006
- J. Ułasiewicz, Systemy czasu rzeczywistego QNX6 Neutrino. BTC 2007