Paweł Maciąg, Phd

Scientific degree Ph.D Position Assistant Professor (Adjunct) Contact Tel.: (+48) 22 234 15 46 E-mail: pawel.maciag(at)pw.edu.pl 'Nowy Lotniczy' Building, room 028 Office hours

Scientific interests

• Kinematics and dynamics of complex multibody systems
• Optimization in multibody system dynamics
• Optimal control methods

Courses taught

• Teoria maszyn i mechanizmów I https://ztmir.meil.pw.edu.pl/web/Dydaktyka/Zajecia-dydaktyczne/Teoria-maszyn-i-mechanizmow
• Systemy czasu rzeczywistego https://ztmir.meil.pw.edu.pl/web/Dydaktyka/Zajecia-dydaktyczne/Systemy-czasu-rzeczywistego
• Laboratorium pomiarów, automatyki i sterowania II https://ztmir.meil.pw.edu.pl/web/Dydaktyka/Zajecia-dydaktyczne/Laboratorium-pomiarow-automatyki-i-sterowania-II
• Dynamika układów wieloczłonowych I https://ztmir.meil.pw.edu.pl/web/Dydaktyka/Zajecia-dydaktyczne/Dynamika-ukladow-wieloczlonowych-I
• Group project

In databases

• ORCID
• Publons
• Repozytorium PW
• ResearchGate

Selected publications

Journals

• Paweł Maciąg, Paweł Malczyk, Janusz Frączek: J. Joint–coordinate adjoint method for optimal control of multibody systems, w: Multibody Syst Dynamics, 2022, DOI:10.1007/s11044-022-09851-y
• Maciąg Paweł, Malczyk Paweł, Frączek Janusz: Hamiltonian direct differentiation and adjoint approaches for multibody system sensitivity analysis, w: International Journal for Numerical Methods in Engineering, 2020, DOI:10.1002/nme.6512

Book chapters

• Paweł Maciąg, Paweł Malczyk, Janusz Frączek: Stabilizacja przestrzennego wahadła o dwóch stopniach swobody z zastosowaniem metody adjoint, w: 16. Krajowa Konferencja Robotyki. Prace Naukowe. Elektronika / Cezary Zieliński, Alicja Mazur (red.), 2022, ISBN 978-83-8156-410-6, ss. 181-190
• Maciąg Paweł, Malczyk Paweł, Frączek Janusz: The Discrete Hamiltonian-Based Adjoint Method for Some Optimization Problems in Multibody Dynamics, w: Multibody Dynamics 2019 - Proceedings of the 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics / Kecskeméthy Andrés, Flores Francisco Geu (red.), Computational Methods in Applied Sciences, 2020, ISBN 978-3-030-23131-6, ss. 359-366, Numer artykułu:43, DOI:10.1007/978-3-030-23132-3_43
• Maciąg Paweł, Malczyk Paweł, Frączek Janusz: Direct sensitivity analysis of planar multibody systems in the Hamiltonian framework, w: Advances in Mechanism and Machine Science / Uhl Tadeusz (red.), 2019, ISBN 978-3-030-20130-2, ss. 3097-3106, Numer artykułu:305, DOI:10.1007/978-3-030-20131-9_305
• Maciąg Paweł, Malczyk Paweł, Frączek Janusz: Optimal Design of Multibody Systems Using the Adjoint Method, w: Dynamical Systems in Applications / Awrejcewicz Jan (red.), Springer Proceedings in Mathematics & Statistics, vol. 249, 2018, ISBN 978-3-319-96600-7, ss. 240-253, DOI:10.1007/978-3-319-96601-4_22
• Chmielewski A., Maciąg P., Gumiński R., Mączak J.: The use of fuzzy logic in the control of an inverted pendulum, Dynamical Systems: Theoretical and Experimental Analysis, Springer Proceedings in Mathematics&Statistics, Vol. 182,  2015, str. 71 – 81, ISBN 978-3-319-42408-8, DOI:10.1007/978-3-319-42408-8_7

Conference proceedings

• Malczyk Paweł, Maciąg Paweł, Frączek Janusz: Divide and conquer algorithm for optimal control of multibody systems in the Hamiltonian framework, w: Multibody Dynamics 2019 - 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics - book of abstracts / Kecskeméthy Andrés, Flores Francisco Geu (red.), 2019, University of Duisburg-Essen, ss. 1-2, Numer artykułu:259
• Maciąg Paweł, Malczyk Paweł, Frączek Janusz: Kinematic Synthesis of Planar Robotic Systems, w: Proc. International Interdisciplinary PhD Workshop: IIPhDW 2017 / Robert Banasiak [i in.] (red.), 2017, Łódź University of Technology Press, ISBN 978-83-7283-858-2, ss. 1-8