Laboratorium pomiarów, automatyki i sterowania II
Charakterystyka przedmiotu
Laboratorium | ||
---|---|---|
Dr Marek Surowiec (koordynator przedmiotu) | ||
Numer i typ przedmiotu | Poziom i semestr studiów | Rodzaj zajęć i punkty ECTS |
1130-AR000-ISP-5020 Przedmiot kierunkowy (RiA) |
Studia inżynierskie, sem. V | L - 2 ECTS - 2 |
Materiały do pobrania
Wymagania wstępne
- Znajomość zagadnień automatyki i sterowania w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.
- Znajomość zagadnień programowania w zakresie osiąganym na wcześniejszych latach studiów.
- Podstawowa znajomość systemu kontrolno-pomiarowego LabVIEW
Cele przedmiotu
- Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu programowania, użytkowania i obsługi sterowników PLC.
- Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu wykorzystania sterowników PLC w układach kontrolno-pomiarowych.
- Ugruntowanie wiedzy i umiejętności z zakresudoświadczalnego doboru nastaw oraz oceny jakości regulacji.
- Rozszerzenie wiedzy i umiejętności z zakresu podstaw obsługi środowiska kontrolno-pomiarowego LabVIEW.
- Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu prowadzenia badań symulacyjnych i analizy mechanizmu w czasie rzeczywistym.
- Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu programowania, użytkowania i obsługi zaawansowanych sterowników silników.
- Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu wykorzystania zaawansowanych w układów kontrolno-pomiarowych w sterowaniu silnikami.
- Rozwój umiejętności i kompetencji społecznych dotyczących pracy w grupie.
Zakres laboratorium
- Przekazanie wiadomości wstępnych oraz zasady BHP obowiązujące w laboratorium
- Sterowanie prostym układem robotycznym z wykorzystaniem zintegrowanego układu sterowania (PLC+HMI)
- Sterowanie nadrzędne modelem procesu technologicznego przy wykorzystaniu sterownika PLC i wizualizacja procesów przemysłowych.Dobór parametrów układu regulacji w zależności od typu regulatora przemysłowego przy różnych obciążeniach układu napędowego.
- Zastosowanie przemysłowych sterowników w procesie sterowania silnikiem na poziomie przemieszczeń, prędkości i momentu.
- Wykorzystanie modelu kinematycznego mechanizmu robota w tworzeniu i sterowaniu trajektorią robota.
- Techniki pozyskiwania, przetwarzania i analizy sygnałów z wykorzystaniem LabView. Wykorzystanie wirtualnych przyrządów w procesie sterowania rzeczywistym obiektem.
- Zaliczanie przedmiotu.
Program zajęć
- Wiadomości wstępne, zasady BHP obowiązujące w laboratorium.
- Ćw. 1.
- Ćw. 2.
- Ćw. 3.
- Ćw. 4.
- Ćw. 5.
- Ćw. 6.
- Ćw. 7.
- Ćw. 8.
- Ćw. 9.
- Ćw. 10.
- Zaliczanie przedmiotu (w tym ewentualne poprawki ocen formujących z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych).
Zalecane lektury
- Instrukcje laboratoryjne, opublikowane na stronie przedmiotu (https://ztmir.meil.pw.edu.pl/, zakładka Dydaktyka -> Zajęcia dydaktyczne).
- T.P. Zieliński: "Cyfrowe przetwarzanie sygnałów: od teorii do zastosowań", Wyd. WKŁ, Warszawa 2013.
- LabVIEW User Manual - National Instruments
- Maxon Motor EPOS2 User manual - Maxon Motor AG
- 2 DoF robot Experiment User Manual - Quanser Inc
- Siemens SIMATIC S7 System Manual - Siemens AG