Miernictwo dynamiczne

Charakterystyka przedmiotu

Wykład i laboratorium    
Dr Marcin Pękal    
Numer i typ przedmiotu Poziom i semestr studiów Rodzaj zajęć i punkty ECTS

NK484, przedmiot kierunkowy (AiR)

1130-AR000-MSP-1015

Studia magisterskie, semestr I W - 1, L - 1, ECTS - 2

Materiały do pobrania

Wymagania wstępne

  • Znajomość elektrotechniki i elektroniki w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.
  • Znajomość podstaw automatyki i sterowania, oraz miernictwa i technik eksperymentu w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.

Cele przedmiotu

  • Nauczenie zasad wykonywania pomiarów wielkości zmiennych w czasie, dynamicznych właściwości aparatury pomiarowej oraz problematyki pomiarów w dziedzinie robotyki.
  • Nauczenie sposobu identyfikacji parametrów dynamicznych wybranych obiektów w warunkach laboratoryjnych.
  • Przygotowanie do korzystania z profesjonalnego oprogramowania inżynierskiego w zakresie miernictwa dynamicznego.

Literatura

  1. W. Jakubiec, S. Zator, P. Majda. Metrologia, PWE, Warszawa, 2018
  2. S. Tumański. Technika pomiarowa, WNT, Warszawa, 2016
  3. M. W. Szelerski. Automatyka przemysłowa w praktyce. Projektowanie, modernizacja i naprawa. KaBe, Krosno, 2016
  4. J. Zakrzewski, M. Kampik. Sensory i przetworniki pomiarowe, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2013
  5. A. S. Morris, R. Langari. Measurement and Instrumentation: Theory and Application, Elsevier Inc., 2012
  6. A. Gajek, Z. Juda. Czujniki, WKŁ, Warszawa, 2011
  7. J. Honczarenko. Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, WNT, Warszawa, 2010
  8. Ewaluacja danych pomiarowych — Przewodnik wyrażania niepewności pomiaru, JCGM 100:2008, GUM, 2010
  9. J. Zakrzewski. Czujniki i przetworniki pomiarowe. Podręcznik problemowy, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2004
  10. S. Adamczak, W. Makieła. Podstawy metrologii i inżynierii jakości dla mechaników. Ćwiczenia praktyczne, WNT, Warszawa, 2010
  11. M. Turkowski. Przemysłowe sensory i przetworniki pomiarowe, OWPW, Warszawa, 2002.
  12. R. Boroń i inni. Laboratorium podstaw miernictwa, Gliwice 1991
  13. P. H. Sydenham (red.). Podręcznik metrologii. Tom II. Podstawy praktyczne; WKŁ, Warszawa, 1990
  14. P. H. Sydenham (red.). Podręcznik metrologii. Tom I. Podstawy teoretyczne; WKŁ, Warszawa, 1988
  15. R. Hagel, J. Zakrzewski. Miernictwo dynamiczne, WNT, Warszawa, 1984
  16. A. Morecki, K. Nazarczuk. Zarys miernictwa dynamicznego wielkości mechanicznych, część I, podstawy teoretyczne; Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1984