
Prace przejściowe
|
Tematy i zwięzłe opisy inżynierskich i magisterskich prac przejściowych oferowanych w ZTMiR. |
Przykładowe tematy zrealizowanych prac przejściowych
Zachęcamy do zgłaszania się z własnymi propozycjami tematów.
Proponowane tematy prac przejściowych
Temat | Opiekun |
---|---|
———————————————————————————————— Tematy (A) i (B) proponowane we współpracy z firmą Bosch Rexroth. Prace mogą być realizowane w niewielkich grupach. Więcej informacji u opiekuna ze strony MEiL PW.
(A) Dynamiczny model 3D przykładowej linii produkcyjnej – wstęp do cyfrowego bliźniaka
|
Dr hab. Marek Wojtyra |
(B) Stworzenie systemu monitorowania efektywności pracy linii produkcyjnej z wykorzystaniem komputera czasu rzeczywistego XDK, sensorów oraz oprogramowania IoT Gateway na IPC
———————————————————————————————— |
|
Opracowanie modelu 3D egzoszkieletu Parapodium PW
a) metodą klasyczną (pomiary ręczne), b) metodą zautomatyzowaną (przy wykorzystaniu skanera 3D).
|
Mgr Marek Palka |
Generowanie trajektorii z użyciem splajnów
|
Dr Łukasz Woliński |
Generowanie trajektorii z użyciem funkcji trygonometrycznych
|
|
Generowanie trajektorii wielomianowych
|
|
Integracja zewnętrznego czujnika sił i momentów z robotem KUKA LWR 4+
|
|
Implementacja środowiska ROS na urządzeniu Raspbery PI
|
Mgr Paweł Maciąg |
Opracowanie układu sterowania pozycyjnego zespołem napędowym mechanizmu i jego weryfikacja eksperymentalna na stanowisku Quanser SRV02
|
Dr hab. Paweł Malczyk |
Oprogramowanie platformy Maxon (LabVIEW)
|
Mgr Tomasz Barczak |
Użycie interfejsu SPI w LabVIEW
|
Dr Marcin Pękal |
Obsługa silników z wykorzystaniem LabVIEW (ZAREZERWOWANY)
|
|
Obsługa pamięci oraz transmisji Bluetooth w LabVIEW
|
|
Komunikacja z robotem FANUC przy użyciu platformy ROS
|
|
Obsługa systemu wizyjnego iRVision z poziomu panelu operatorskiego robota FANUC (ZAREZERWOWANY)
|
|
Programowanie robotów KUKA w języku KRL
|
Dr Łukasz Woliński |
Projekt trenażera dla rodziny sterowników Siemens Simatic S7
|
Dr Marek Surowiec |
Opracowanie trenażera sieci przemysłowej z wykorzystaniem sterowników Siemens Simatic S7 (Ethernet, Profinet)
|
|
Projekt i badanie układu napędowego sterowanego pozycyjnie w środowisku LabView
|
|
Projekt i badanie układu napędowego sterowanego prędkością w środowisku LabView
|
|
Badanie układu napędowego obciążonego dynamicznie
|
|
Modelowanie i identyfikacja napędu prądu stałego
|
Dr Adam Woźniak |
Eksperymentalne badanie podstawowych algorytmów sterowania używanych w serwomechanizmach
|
|
Opracowanie tematu na podstawie literatury źródłowej - metody agregacji danych z różnych czujników robota mobilnego. Opis metod, określenie stosowalności, porównanie skuteczności, opracowanie przykładu symulacyjnego dla wybranych czujników. | Dr Andrzej Chmielniak |
Opracowanie tematu na podstawie literatury źródłowej - przegląd systemów wielorobotowych. Zagadnienia komunikacji i synchronizacji między robotami w zespole. Sposoby organizacji zespołów, metody planowania działań zespołowych. Porównanie efektywności metod, opracowanie symulacji współdziałania robotów. | |
Opracowanie tematu na podstawie literatury źródłowej - systemy wieloagentowe. Pojęcie agenta, role agentów w grupie, sposoby komunikacji i synchronizacji agentów, systemy wieloagentowe w robotyce. Opracowanie modelu agenta w wybranym języku programowania, symulacja działania systemu wieloagentowego. | |
Opracowanie tematu na podstawie literatury źródłowej – maszyny kroczące. Rodzaje chodów, konstrukcje maszyn kroczących, systemy sterowania, metody stabilizacji postury. Opracowanie sposobu sterowania i przeprowadzenie badań symulacyjnych bipeda. | |
Opracowanie tematu na podstawie literatury źródłowej – mikrorobotyka. Konstrukcje mikrorobotów, sposoby napędzania, sensoryka mikrorobotów, komunikacja, sterowanie, zastosowania, kierunki prac badawczych. | |
Projekt i wykonanie mikroprocesorowego układu sterowania serwomechanizmami różnego typu do celów laboratoryjnych. Dobór napędów, mikroprocesora i pozostałych elementów układu, projekt i wykonanie stanowiska, przygotowanie oprogramowania. | |
Projekt i wykonanie prototypu robota własnej konstrukcji. | |
Projekt oraz wykonanie zestawu końcówek chwytaka
|
|
Przegląd manipulatorów wykorzystywanych do pobierania próbek materiałów sypkich z pojazdów.
|
|
Projekt układu łożyskowego kończyny manipulatora równoległego
|
Dr Krzysztof Mianowski |
Opracowanie układu napędowego przegubu manipulatora dla robota mobilnego
|
|
Model dynamiki mechanizmu manipulatora równoległego z równoległowodem
|
|
Sprawdzenie efektywności systemów bezpieczeństwa biernego w warunkach zderzenia czołowego
|
|
Jak skutecznie naprawić układ mięśniowo-szkieletowy człowieka.
|
Dr Edyta Rola |
Sterowanie organizmem za pomocą impulsu nerwowego.
|
|
Biomechaniczny model fizjologii człowieka.
|
|
Analizy wytrzymałościowe w środowisku ANSYS Workbench
|
|