Prace przejściowe

suwmiarka
Tematy i zwięzłe opisy inżynierskich i magisterskich prac przejściowych oferowanych w ZTMiR.
Opisy zrealizowanych prac przejściowych.

Przykładowe tematy zrealizowanych prac przejściowych

Zachęcamy do zgłaszania się z własnymi propozycjami tematów.

Proponowane tematy prac przejściowych

Temat Opiekun

Opracowanie modelu 3D egzoszkieletu Parapodium PW:

  • Odwzorowanie istniejącej fizycznej wersji obiektu przy wykorzystaniu oprogramowania SolidWorks:

a) metodą klasyczną (pomiary ręczne),

b) metodą zautomatyzowaną (przy wykorzystaniu skanera 3D).

  • Przeprowadzenie oceny porównawczej tych dwóch metod pomiarowych przy odwzorowaniu fizycznego obiektu o skomplikowanych kształtach.
  • Opcjonalnie: wykonanie modelu Parapodium PW na drukarce 3d w skali.
 Mgr Marek Palka
   

Integracja zewnętrznego czujnika sił i momentów z robotem KUKA LWR 4+

  • Zamocowanie czujnika na kiści robota (zaprojektowanie elementów mocujących).
  • Przygotowanie i przetestowanie układu do akwizycji danych z czujnika (komputer zewnętrzny).
  • Porównanie odczytów z czujnika zewnętrznego z pomiarami wykonywanymi przez czujniki wbudowane w przeguby robota.
 Mgr Łukasz Woliński
   

Projekt układu sterowania robotem równoległym (Quanser):

  • projekt i dobór parametrów regulatora PID,
  • badanie układu sterowania w dziedzinie czasu i częstotliwości,
  • przygotowanie instrukcji stanowiskowej.
 Mgr Paweł Maciąg
   

Opracowanie układu sterowania pozycyjnego zespołem napędowym mechanizmu i jego weryfikacja eksperymentalna na stanowisku Quanser SRV02

  • Modelowanie układu elektromechanicznego.
  • Implementacja i wdrożenie algorytmów sterowania położeniem kątowym i prędkością obrotową wału wyjściowego układu napędowego.
  • HW: stanowisko Quanser SRV02, SW: Matlab/Simulink, LabView.
  • Opracowanie instrukcji laboratoryjnej.
 Dr hab. Paweł Malczyk
   

Oprogramowanie platformy Maxon (LabVIEW)

  • Pozycyjne, prędkościowe i prądowe sterowanie silnikiem.
  • Obsługa wejść i wyjść oraz komunikacja.
  • Przygotowanie i przetestowanie instrukcji laboratoryjnej.
 Mgr Tomasz Barczak
   

Programowanie robotów FANUC z wykorzystaniem systemu wizyjnego (ZAREZERWOWANY)

  • Zapoznanie się z programowaniem robotów FANUC i obsługą systemu wizyjnego.
  • Uzupełnienie istniejącego ćwiczenia laboratoryjnego.
  • Rozszerzenie i przetestowanie instrukcji do zajęć.
 Dr Marcin Pękal

Obsługa wybranych czujników oraz magistrali I2C i UART z wykorzystaniem LabVIEW (ZAREZERWOWANY)

  • Zapoznanie się z LabVIEW i platformą NI myRIO.
  • Nauka obsługi wybranych czujników oraz magistrali I2C i UART.
  • Utworzenie i przetestowanie instrukcji laboratoryjnej.
  

Obsługa silników z wykorzystaniem LabVIEW (ZAREZERWOWANY)

  • Zapoznanie się z LabVIEW i platformą NI myRIO.
  • Nauka obsługi serwomechanizmów, silnika prądu stałego oraz silnika prądu stałego z przekładnią i enkoderem.
  • Utworzenie i przetestowanie instrukcji laboratoryjnej.
  

Obsługa wybranych czujników z wykorzystaniem LabVIEW

  • Zapoznanie się z LabVIEW i platformą NI myRIO.
  • Nauka obsługi wybranych czujników oraz przesyłania danych z wykorzystaniem wyjścia analogowego, SPI oraz PWM.
  • Rozbudowanie i przetestowanie instrukcji laboratoryjnej.
  
   

Programowanie robotów KUKA w języku KRL
(temat zarezerwowany)

  • Zapoznanie się z robotami KUKA i możliwościami ich programowania.
  • Przygotowanie robotów do obsługi chwytaków i przenośnika taśmowego.
  • Opracowanie i przetestowanie instrukcji do zajęć laboratoryjnych.
 Dr hab. Marek Wojtyra
   

Projekt trenażera dla rodziny sterowników Siemens Simatic S7

  • Opracowanie projektu elektrycznego trenażera.
  • Opracowanie projektu mechanicznego trenażera.
  • Opracowanie projektu ćwiczeń dla przygotowanego trenażera.
 Dr Marek Surowiec

Opracowanie trenażera sieci przemysłowej z wykorzystaniem sterowników Siemens Simatic S7 (Ethernet, Profinet)

  • Opracowanie projektu sieci przemysłowej z przykładowym obiektem sterowania.
  • Opracowanie projektu mechanicznego.
  • Opracowanie projektu ćwiczeń dla przygotowanego trenażera.
  

Projekt i badanie układu napędowego sterowanego pozycyjnie w środowisku LabView

  • Projekt i dobór parametrów regulatora.
  • Badanie układu sterowania w dziedzinie czasu i częstotliwości.
  • Przygotowanie instrukcji stanowiskowej.
  

Projekt i badanie układu napędowego sterowanego prędkością w środowisku LabView

  • Projekt i dobór parametrów regulatora.
  • Badanie układu sterowania w dziedzinie czasu i częstotliwości.
  • Przygotowanie instrukcji stanowiskowej.
  

Badanie układu napędowego obciążonego dynamicznie

  • Badanie parametrów układu serwonapędów.
  • Programowanie obciążenia z wykorzystaniem PLC.
  • Przygotowanie instrukcji stanowiskowej.
  
   

Modelowanie i identyfikacja napędu prądu stałego

  • Wykorzystanie Servo Plant SRV02 firmy Quanser.
  • Praca w środowisku Matlab/Simulink oraz Quarc (Quanser Real-time Control software).
  • Opracowanie instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego.
 Dr Adam Woźniak

Eksperymentalne badanie podstawowych algorytmów sterowania używanych w serwomechanizmach

  • Wykorzystanie Servo Plant SRV02 firmy Quanser.
  • Praca w środowisku Matlab/Simulink oraz Quarc (Quanser Real-time Control software).
  • Opracowanie instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego.
  
   

Reaktywacja zestawu akumulatorów do robota mobilnego:

  • identyfikacja typu ogniw,
  • modernizacja baterii,
  • sprawdzenie działania po wymianie ogniw.
 Dr Andrzej Chmielniak

Przygotowanie stanowiska testowego sterowników PLC:

  • zapoznanie się ze sterownikiem PLC przeznaczonym do zadania,
  • zapoznanie się ze sposobem programowania sterownika,
  • zaprogramowanie sterownika i uruchomienie stanowiska,
  • zaproponowanie zadań dla odrabiających ćwiczenia
  • opracowanie instrukcji laboratoryjnej.
  

Przygotowanie stanowiska testowego panelu HMI:

  • zapoznanie się ze sterownikiem PLC przeznaczonym do zadania,
  • zapoznanie się ze sposobem programowania sterownika,
  • zapoznanie się z panelem sterowania,
  • zaprogramowanie sterownika do współpracy z panelem,
  • zaprogramowanie różnych sposobów wizualizacji danych na panelu,
  • zaproponowanie zadań dla odrabiających ćwiczenia,
  • opracowanie instrukcji laboratoryjnej.
  

Wykonanie zadajnika wartości do współpracy ze sterownikiem PLC:

  • zapoznanie się ze sterownikiem PLC i sposobem jego programowania,
  • zaproponowanie sposobu przekazywania danych do sterownika,
  • wykonanie zadajnika z wykorzystaniem mikrokontrolera,
  • opracowanie instrukcji obsługi zadajnika.
  

Przygotowanie stanowiska dla PLC - sterowanie silnikiem krokowym:

  • zapoznanie się ze sterownikiem PLC i sposobem jego programowania,
  • zapoznanie się z silnikiem krokowym i sposobem jego sterowania,
  • zaproponowanie połączenia PLC z silnikiem,
  • zaproponowanie sposobu zaprogramowania sterownika PLC przy sterowaniu położeniem i prędkością,
  • przygotowanie instrukcji obsługi stanowiska,
  • przygotowanie instrukcji laboratoryjnej.
  

Przygotowanie stanowiska modelowego dla PLC – sterowanie bramą:

  • zapoznanie się ze sterownikiem PLC i sposobem jego programowania,
  • zaproponowanie napędów i czujników,
  • zaproponowanie sposobu zaprogramowania sterownika PLC,
  • przygotowanie instrukcji obsługi stanowiska,
  • przygotowanie instrukcji laboratoryjnej.
  

Przygotowanie stanowiska modelowego dla PLC – sterowanie sygnalizacją świetlną:

  • zapoznanie się ze sterownikiem PLC i sposobem jego programowania,
  • przygotowanie modelu sygnalizacji,
  • zaproponowanie połączenia PLC ze stanowiskiem,
  • zaproponowanie sposobu zaprogramowania sterownika PLC,
  • przygotowanie instrukcji obsługi stanowiska,
  • przygotowanie instrukcji laboratoryjnej.
  

Przygotowanie stanowiska modelowego dla PLC – model procesu obróbkowego:

  • zapoznanie się ze sterownikiem PLC i sposobem jego programowania.
  • zaproponowanie i wykonanie modelu procesu obróbkowego,
  • zaproponowanie połączenia PLC ze stanowiskiem,
  • zaproponowanie sposobu zaprogramowania sterownika PLC,
  • przygotowanie instrukcji obsługi stanowiska,
  • przygotowanie instrukcji laboratoryjnej.

 

  

Zaawansowane programowanie PLC:

  • komunikacja pomiędzy sterownikami: połączenie sterowników w sieć, wymiana danych między sterownikami,
  • wizualizacja procesu zarządzanego przez PLC na komputerze PC przez TIA Portal,
  • wizualizacja procesu zarządzanego przez PLC na panelu HMI,
  • podgląd parametrów procesu przez WWW,
  • sterowanie procesem przez WWW,
  • przygotowanie stanowiska laboratoryjnego,
  • przygotowanie instrukcji.
  
   

Implementacja programu komputerowego do rozwiązywania równań ruchu układu wieloczłonowego we współrzędnych absolutnych

  • Przegląd zaproponowanej literatury oraz wybór stosownej metody.
  • Własnoręczna implementacja metody numerycznej rozwiązywania układu równań.
  • Napisanie stosownego kodu w Matlabie lub C++.
  • Rozwiązanie przykładowego zadania dynamiki.
  • Temat przeznaczony dla osób, które zaliczyły dynamikę układów wieloczłonowych.

Dr hab. Marek Wojtyra

Mgr Paweł Maciąg
   

Projekt oraz wykonanie zestawu końcówek chwytaka

  • Projektowane chwytaków (2 – 3 palczaste) pod kątem modeli, które będą przenoszone za pomocą robota w trakcie ćwiczeń laboratoryjnych.
  • Wykonanie za pomocą drukarki 3D.

Dr Krzysztof Mianowski

Mgr Tomasz Barczak

Przegląd manipulatorów wykorzystywanych do pobierania próbek materiałów sypkich z pojazdów.

  • Założenia projektowe/model nowego urządzenia.
  
   

Projekt układu łożyskowego kończyny manipulatora równoległego

  • Analiza zakładanych właściwości kinematycznych i dynamicznych manipulatora.
  • Projekt wstępny, dobór materiałów.
  • Obliczenia wytrzymałościowe elementów składowych.
  • Opracowanie modelu symulacyjnego.
  • Przeprowadzenie badań funkcjonalnych metodami symulacyjnymi.
  • Opracowanie dokumentacji technicznej. 
 Dr Krzysztof Mianowski

Opracowanie układu napędowego przegubu manipulatora dla robota mobilnego 

  • Określenie warunków pracy pod obciążeniem w trakcie ruchu robota.
  • Projekt wstępny, dobór materiałów.
  • Obliczenia wytrzymałościowe elementów składowych.
  • Opracowanie modelu symulacyjnego.
  • Przeprowadzenie badań funkcjonalnych metodami symulacyjnymi.
  • Opracowanie dokumentacji technicznej.
  

Model dynamiki mechanizmu manipulatora równoległego z równoległowodem 

  • Projekt wstępny, dobór materiałów.
  • Obliczenia wytrzymałościowe elementów składowych.
  • Opracowanie modelu symulacyjnego.
  • Przeprowadzenie badań funkcjonalnych metodami symulacyjnymi.
  • Opracowanie dokumentacji technicznej.
  
   

Sprawdzenie efektywności systemów bezpieczeństwa biernego w warunkach zderzenia czołowego

  • Praca z opracowanym modelem referencyjnym (wnętrze samochodu, model manekina, pasy bezpieczeństwa, poduszka powietrzna).
  • Modyfikacja wybranych parametrów modelu.
  • Przeprowadzenie serii symulacji zderzeń w środowisku MADYMO – wykorzystanie metody hybrydowej łączącej metodę elementów skończonych (MES) oraz metodę układów wieloczłonowych (UW).
  • Wyznaczenie wybranych kryteriów obrażeń najistotniejszych części ciała.
  • Analiza porównawcza.

Dr hab. Cezary Rzymkowski

Mgr Edyta Rola
   

Jak skutecznie naprawić układ mięśniowo-szkieletowy człowieka.

  • Przegląd stanu wiedzy i stanu techniki dotyczący biomechanicznych modeli układu mięśniowo-szkieletowego, mechanizmów obrażeń oraz metod naprawy.
  • Opis wybranych przypadków rzeczywistych z uwzględnieniem przyczyn oraz skutków.
  • Propozycja skutecznych metod naprawy uszkodzonych struktur biologicznych z wykorzystaniem narzędzi biomechanicznych.
 Mgr Edyta Rola

Sterowanie organizmem za pomocą impulsu nerwowego.

  • Przegląd stanu wiedzy i stanu techniki dotyczący biomechanicznych modeli układu nerwowego.
  • Opracowanie biomechanicznego modelu wybranego narządu.
  • Opracowanie układu sterowania narządem za pomocą impulsu nerwowego.
  

Biomechaniczny model fizjologii człowieka.

  • Przegląd stanu wiedzy i stanu techniki dotyczący biomechanicznych modeli fizjologii człowieka.
  • Próba opisania równowagi fizykochemicznej równaniami matematycznymi.
  • Zastosowanie opracowanego modelu fizjologicznego do predykcji wybranych parametrów.
  

Analizy wytrzymałościowe w środowisku ANSYS Workbench

  • Tematy do uzgodnienia.
  
   

Archiwum prac przejściowych

1.     Projekt trenażera dla rodziny sterowników Siemens Simatic S7