Zrealizowane prace przejściowe

Archiwalne tematy prac przejściowych

Temat Opiekun

Opracowanie prostego egzoszkieletu wpomagającego funkcje dłoni w zakresie chwytania przedmiotów

  • Egzoszkielet przeznaczony dla osób o ograniczonej (np. na skutek wylewu) zdolności chwytania i utrzymywania przedmiotów.
  • Zadaniem egzoszkieletu jest wspomaganie użytkownika w wykonywaniu codziennych czynności (np. przygotowywanie i spożywanie posiłków.
  • Egzoszkielet powinien być lekki, niezawodny, możliwie estetyczny.
  • Koszt wykonania -- kilkaset złotych.
Dr hab. Cezary Rzymkowski

Analiza biomechaniczna kończyny górnej w czasie gry na gitarze 

  • Przeprowadzenie analizy kinematycznej kończyny górnej, ze szczególnym uwzględnieniem dłoni i nadgarstka, dla różnych technik gry.
  • Podjęcie próby oceny obciążeń dłoni i nadgarstka.
  • Analiza porównawcza z danymi literaturowymi na temat problemów medycznych związanych z intensywną, długotrwałą grą na gitarze
 

Wykorzystanie sieci neuronowych w analizie obrazów

  • Opracowanie aplikacji do wyróżniania twarzy z obrazów o różnym stopniu złożoności.
  • Podjęcie prób wykorzystania wyników z pierwszego punktu, np. do oceny liczby zgromadzonych osób, emocji itp.
 
   

Projekt skanera 3D na robocie Fanuc M10ia

  • Zastosowanie dalmierza laserowego montowanego na końcówce robota.
  • Wykorzystanie pozycjonera obrotowego do obracania skanowanego detalu, pomiar detalu z różnych pozycji.
  • Pozycja robota zadawana z zewnętrznego komputera i tworzenie chmury punktów opisujących skanowany detal.

Dr Krzysztof Mianowski

Mgr Tomasz Barczak

Projekt szybkozłączki do chwytaków

  • Projekt i budowa modelu wirtualnego.
  • Zaproponowanie systemu łączenia, podłączenie do systemu bezpieczeństwa robota.
  • Budowa modelu fizycznego
 

Projekt chwytaka z szybkozłączką i systemem zabezpieczającym

  • Projekt i zastosowanie mechanizmu szybkozłączki pozwalającego na szybki montaż i demontaż chwytaka lub innych urządzeń.
  • Przygotowanie modelu chwytaka, przygotowanie projektu układu elektronicznego odpowiadającego za prace chwytaka.
  • Podłączenie projektowanego układu do systemu bezpieczeństwa robota.
 

Przygotowanie instrukcji użytkownika do środowiska symulacyjnego Fanuc

  • Przygotowanie instrukcji pod kątem użytkownika systemu symulacyjnego robota.
  • Przygotowanie wirtualnego modelu stanowiska do badań robota.
 
   

Modyfikacja oprogramowana wybranego robota mobilnego

  • Zapoznanie się z konstrukcją robota.
  • Zapoznanie się z istniejącym programem sterującym.
  • Sformułowanie założeń odnośnie nowego oprogramowania.
  • Implementacja oprogramowania.
  • Badania eksperymentalne robota sterowanego wykonanym oprogramowaniem.
  • Przygotowanie dokumentacji przeprowadzonych prac.
Dr Andrzej Chmielniak
   

Projekt 2-kanałowego pomiaru prędkości obrotowej w stanowisku laboratoryjnym

  • Dostosowanie impulsatorów do modułu pomiarowego  NI USB 6221.
  • Opracowanie aplikacji LabVIEW do pomiaru prędkości  wirujących tarcz.
  • Przeprowadzenie testów na stanowisku laboratoryjnym TMM.
  •  Modernizacja instrukcji do ćwiczenia studenckiego.
Dr Mirosław Świetlik
   

Analiza wpływu prędkości zderzenia oraz właściwości geometrycznych i materiałowych na poniesienia poważnych obrażeń przez pieszego

  • Praca z opracowanym modelem referencyjnym (prosty model pojazdu, model manekina pieszego, zadane wymuszenie, parametry materiałowe).
  • Przegląd literatury.
  • Sprawdzenie wpływu na kryteria obrażeń różnych sztywności nadwozia, wysokości położenia maski czy zderzaka.
Mgr Edyta Rola

Ocena wpływu wybranych parametrów na poziom bezpieczeństwa kierowcy/ pasażera podczas dachowania

  • Praca z opracowanym modelem referencyjnym.
  • Praca z modelem referencyjnym (prosty model pojazdu, spozycjonowany model manekina kierowcy/ pasażera, zadane wymuszenie, parametry materiałowe itd.).
  • Własne propozycje modyfikacji modelu.
  • Oszacowanie ryzyka powstania obrażeń w analizowanych przypadkach.
 
   

Analiza sposobu działania interfejsu FRI oraz dostosowanie go do obsługi wielu robotów

  • Przegląd możliwości i analiza pracy interfejsu dostarczanego przez firmę KUKA.
  • Przegląd możliwości i analiza pracy interfejsu opracowanego na Uniwersytecie Stanforda.
  • Wzbogacenie możliwości interfejsu stanfordzkiego o możliwość obsługi wielu robotów.
Dr hab. Marek Wojtyra
   

Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w analizie obrazów

  • Projekt i trening jednokierunkowej sztucznej sieci neuronowej.
  • Wyszukiwanie i klasyfikacja wzorców na obrazie.
  • Szacowanie położenia wzorca na płaszczyźnie.
  • Zastosowanie opracowanego rozwiązania w robotyce.
Dr Grzegorz Orzechowski

Oprogramowanie stereowizyjnego stanowiska pomiarowego

  • Przechwytywanie obrazu z kamer przemysłowych.
  • Wykorzystanie bibliotek OpenCV do kalibracji kamer i stanowiska.
  • Przeprowadzanie pomiarów położenia markera w przestrzeni.
  • Preferowane języki: C, C++.
 

Wizualizacja mechanizmów w programach symulacyjnych

  • Wizualizacja sztywnych i/lub odkształcalnych członów mechanizmów.
  • Budowanie modelu 3D z wykorzystaniem akceleracji sprzętowej.
  • Zastosowanie OpenGL lub gotowych bibliotek graficznych typu OGRE 3D lub Irrlicht.
  • Stworzenie API do C, C++.
 

Symulator robota mobilnego

  • Model robota mobilnego poruszającego się na płaszczyźnie.
  • Wizualizacja w środowisku Matlab lub Python.
  • Losowo generowane środowisko z możliwością sterowania robotem.
  • Omijanie przeszkód z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych.
 

Komputerowy model wyważarki

  • Symulator stanowiska do wyważania wirników sztywnych.
  • Wizualizacja stanowiska oraz otrzymanych wyników.
  • Możliwość interaktywnego dodawania mas korekcyjnych oraz wprowadzania zmian do układu.