dr Łukasz Woliński

Stopień naukowy

Dr inż.

Stanowisko

Adiunkt

Kontakt

Tel.: (+48) 22 234 15 46
E-mail: Lukasz.Wolinski(at)pw.edu.pl

Gmach Nowy Lotniczy, pokój 028

Konsultacje
  
lwolinski

Zainteresowania naukowe

  • Manipulatory redundantne
  • Układy wieloczłonowe

Zajęcia dydaktyczne

  • Dynamika i sterowanie robotów
  • Dynamika układów wieloczłonowych I
  • Podstawy robotyki
  • Pracownia robotyki

Wybrane publikacje

Publikacje w czasopismach
Rozdziały z monografii
  • Wojtyra M., Woliński Ł.: Proposition of On-Line Velocity Scaling Algorithm for Task Space Trajectories. ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control. Venture G., Solis J., Takeda Y., Konno A. (Eds.), 423–431, Springer 2021.
  • Wojtyra Marek, Woliński Łukasz: Metoda detekcji nieaktywnych par kinematycznych, w: Postępy Robotyki / Tchoń Krzysztof, Zieliński Cezary (red.), Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, nr 196, 2018, ISBN 978-83-7814-799-2, ss. 283-290
  • Woliński Łukasz, Wojtyra Marek: Identyfikacja parametrów modelu dynamiki robota LWR 4+, w: Postępy Robotyki / Tchoń Krzysztof, Zieliński Cezary (red.), Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, nr 196, 2018, ISBN 978-83-7814-799-2, ss. 449-460
  • Woliński Łukasz: Implementation of the Adaptive Control Algorithm for the KUKA LWR 4+ Robot, w: Dynamical Systems in Theoretical Perspective / Awrejcewicz Jan (red.), Springer Proceedings in Mathematics & Statistics, vol. 248, 2018, ISBN 978-3-319-96597-0, ss. 391-401, DOI:10.1007/978-3-319-96598-7_31
  • Woliński Łukasz: Implementation of the Adaptive Control Algorithm for the KUKA LWR 4+ Robot, w: 14th Conference on Dynamical Systems Theory and Applications DSTA 2017 - Abstracts / Awrejcewicz Jan [i in.] (red.), 2017, ARSA Druk i Reklama, ISBN 978-83-935312-3-3, ss. 401-401
  • Woliński Łukasz, Wojtyra Marek: Comparison of Dynamic Properties of Two KUKA Lightweight Robots, w: CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures, CISM International Centre for Mechanical Sciences, 2016, ss. 413-420, DOI:10.1007/978-3-319-33714-2_46
  • Woliński Łukasz, Wojtyra Marek: Comparison of Dynamic Properties of Two LWR 4+ Robots, w: ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control. Proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium / Parenti-Castelli Vincenzo, Schliehen Werner (red.), CISM International Centre for Mechanical Sciences, vol. 569, 2016, Springer International Publishing, ISBN 978-3-319-33713-5, ss. 413-420, DOI:10.1007/978-3-319-33714-2
  • Woliński Łukasz: Identification of the Dynamic Parameters of the KUKA LWR4+ Robots and Preliminary Estimation of Their Time Variance, w: 25th International Conference on Theory of Machines and Mechatronic Systems. Modern Trends in Theory of Machines and Mechatronic Systems / Kochanek A., Kądziołka T., Kowalski S. (red.), 2016, ISBN 978-83-936009-3-9, ss. 74-74
  • Woliński Łukasz: Multibody simulation of the model-based controller for lightweight robot, w: The ECCOMAS Thematic Conference Multibidy Dynamics. Extended Abstracts, 2015, ECCOMAS, ss. 1-2
  • Woliński Łukasz, Malczyk Paweł: A recursive formulation for the simulation of rigid-body manipulator dynamics, w: The Challenges of Contemporary Science. Theory and Applications / Markowski Konrad, Gajadhur Marta, Badyda Artur Jerzy (red.), 2014, Fundacja na rzecz młodych naukowców, ISBN 978-83-935118-1-5, ss. 93-95
Publikacje konferencyjne
  • Woliński Łukasz: Adaptive Learning Control Algorithm for KUKA LWR 4+ Robots, w: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017 / Valášek Michael [i in.] (red.), 2017, Nakladatelstvi CVUT (CTN), ISBN 978-80-01-06174-9, ss. 1-8