Podstawy biorobotyki

Charakterystyka przedmiotu

Wykład i ćwiczenia    
Prof. Teresa Zielińska    
Numer i typ przedmiotu Poziom i semestr studiów Rodzaj zajęć i punkty ECTS
NS742, przedmiot specjalnościowy (AiR) Studia inżynierskie, semestr VII W - 1, P - 1, ECTS - 2

Materiały do pobrania

Wymagania wstępne

  • .
  • .

Cele przedmiotu

  • Przygotowanie do opracowywania koncepcji robotów inspirowanych wzorcami biologicznymi i dedykowanych do nietypowych zastosowań.
  • Przygotowanie do syntezy ruchu robotów z wykorzystaniem wiedzy dotyczącej sposobu ruchu i metod jego planowania w układach biologicznych.
  • Przygotowanie do opracowania prezentacji ilustrujących wyniki prac własnych..

Program przedmiotu

W trakcie kursu podejmowane będą następujące zagadnienia:

  • Wprowadzenie historyczne.
  • Cechy ruchu i budowa ciała bezkręgowców.
  • Cechy ruchu i budowa ciała kręgowców.
  • Podstawowe parametry chodów.
  • Metody syntezy ruchu robotów wykorzystujące wzorce biologiczne.
  • Autonomia i zdolność adaptacji w świecie zwierzęcym oraz autonomia działania systemów robotycznych.
  • Przegląd robotycznych rozwiązań konstrukcyjnych wzorowanych na świecie biologicznym.
  • Wykonanie syntezy wzorowanego biologicznie ruchu robota albo opracowanie koncepcji projektowej wzorowanej biologicznie konstrukcji robota dla wybranego zastosowania (np. eksploracji).

Zalecane lektury

  • T.Zielinska, Biological Aspects of Locomotion (In F. Pfeiffer, T. Zielińska eds. Walking: Biological and Technological Aspects), Springer 2004, ISBN 3-211-22134-4.
  • T. Zielińska, Motion Synthesis (In: F. Pfeiffer, T. Zielińska eds. Walking: Biological and Technological Aspects), Springer 2004, ISBN 3-211-22134-4.
  • T. Zielińska: Maszyny Kroczące: Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne. WNT 2004. Dodatkowa literatura: według wskazań prowadzącej.

Materiały do pobrania