Podstawy biorobotyki
Charakterystyka przedmiotu
| Wykład | Projekt | |
|---|---|---|
| Prof. Teresa Zielińska | Prof. Teresa Zielińska | |
| Numer i typ przedmiotu | Poziom i semestr studiów | Rodzaj zajęć i punkty ECTS |
| 1130-ARBIB-ISP-7011 Przedmiot specjalnościowy (RiA, BiB) |
Studia inżynierskie, sem. VII | W - 1, P - 1 ECTS - 3 |
Materiały do pobrania
Wymagania wstępne
- .
- .
Cele przedmiotu
- Przygotowanie do opracowywania koncepcji robotów inspirowanych wzorcami biologicznymi i dedykowanych do nietypowych zastosowań.
- Przygotowanie do syntezy ruchu robotów z wykorzystaniem wiedzy dotyczącej sposobu ruchu i metod jego planowania w układach biologicznych.
- Przygotowanie do opracowania prezentacji ilustrujących wyniki prac własnych..
Program przedmiotu
W trakcie kursu podejmowane będą następujące zagadnienia:
- Wprowadzenie historyczne.
- Cechy ruchu i budowa ciała bezkręgowców.
- Cechy ruchu i budowa ciała kręgowców.
- Podstawowe parametry chodów.
- Metody syntezy ruchu robotów wykorzystujące wzorce biologiczne.
- Autonomia i zdolność adaptacji w świecie zwierzęcym oraz autonomia działania systemów robotycznych.
- Przegląd robotycznych rozwiązań konstrukcyjnych wzorowanych na świecie biologicznym.
- Wykonanie syntezy wzorowanego biologicznie ruchu robota albo opracowanie koncepcji projektowej wzorowanej biologicznie konstrukcji robota dla wybranego zastosowania (np. eksploracji).
Zalecane lektury
- T.Zielinska, Biological Aspects of Locomotion (In F. Pfeiffer, T. Zielińska eds. Walking: Biological and Technological Aspects), Springer 2004, ISBN 3-211-22134-4.
- T. Zielińska, Motion Synthesis (In: F. Pfeiffer, T. Zielińska eds. Walking: Biological and Technological Aspects), Springer 2004, ISBN 3-211-22134-4.
- T. Zielińska: Maszyny Kroczące: Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne. WNT 2004. Dodatkowa literatura: według wskazań prowadzącej.