Programowanie w ROS

Charakterystyka przedmiotu

Laboratorium    
dr Łukasz Woliński    
Numer i typ przedmiotu Poziom i semestr studiów Rodzaj zajęć i punkty ECTS

1130-ARROB-MSP-3002

Przedmiot specjalnościowy (R)

Studia magisterskie, sem. III (RiA)

 L - 2

ECTS - 2

Materiały do pobrania

Wymagania wstępne

  • Znajomość podstawowych zagadnień z zakresu kinematyki i dynamiki manipulatorów.
  • Znajomość programowania w Pythonie lub C++.

Cele przedmiotu

  • Zdobycie praktycznej wiedzy i umiejętności z zakresu planowania trajektorii, kinematyki prostej i odwrotnej manipulatorów.
  • Zdobycie praktycznej wiedzy z zakresu programowania robotów.

Program przedmiotu

  • Modelowanie i wizualizacja robota
  • Interpolacja ruchu robota
  • Kinematyka robota
  • Symulacja robotów
  • Sprawdziany (wejściówki)

Zalecane lektury

  • Spong M. W., Hutchinson S., Vidyasagar M., Robot Modeling and Control, Wiley (2020).
  • www.robotyka.ia.pw.edu.pl
  • https://index.ros.org/doc/ros2/

Materiały do pobrania