Systemy programowania robotów (nst)

Charakterystyka przedmiotu

Wykład i laboratorium Ćwiczenia  
Dr Andrzej Chmielniak Dr Andrzej Chmielniak  
Numer i typ przedmiotu Poziom i semestr studiów Rodzaj zajęć i punkty ECTS
ZNK392, przedmiot specjalnościowy (AiR) Studia magisterskie (niestacjonarne), semestr III W - 2, C - 1, ECTS - 4

Materiały do pobrania

Wymagania wstępne

Zalecana jest znajomość języka C.

Cele przedmiotu

Studenci zapoznają się ze sposobami programowania robotów różnego rodzaju oraz z z systemami sterowania.

Program przedmiotu

Wykład

  • Dekompozycja funkcjonalna systemu sterowania: struktura sprzętowa, struktura systemu oprogramowania.
  • Funkcje systemu sterującego. Konstruowanie systemu sterującego złożonym obiektem; sprzęt i oprogramowanie.
  • Metody programowania i testowania.
  • Rozproszone systemy sterowania: sieci przemysłowe, warstwowa struktura złożonych systemów.
  • Systemy i języki programowania robotów. 

Ćwiczenia

  • Podstawy obsługi robotów KUKA.
  • Programowanie w języku KRL.
  • Podstawy obsługi robotów Fanuc.
  • Programowanie w język KAREL.

Zalecane lektury

  • K. Sacha, Systemy czasu rzeczywistego. WPW 2006
  • J. Ułasiewicz, Systemy czasu rzeczywistego QNX6 Neutrino. BTC 2007

Materiały do pobrania